[实用新型]一种煤矿用钻锚探三臂钻车

权利要求书

1.一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：包括机体部(1)、升降部(2)、钻臂部(3)、机载锚杆钻机(4)、前部支撑(5)、机载式大扭矩探水钻机装置(6)、电气系统(7)和液压系统(8)；所述机体部(1)安装在升降部(2)的下方，升降部(2)设置在机体部(1)上方前部位置，钻臂部(3)共两套，左右设置在升降部(2)两侧，机载锚杆钻机(4)安装在钻臂部(3)的前端，前部支撑(5)安装在升降部(2)的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置(6)固定在前部支撑(5)后侧面，电气系统(7)安装在机体部(1)的右后侧，液压系统(8)安装在机体部(1)的中部位置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述机体部(1)由铲板(1-1)、铲板油缸(1-2)、铲板油缸座(1-3)、前连接横梁(1-4)、平台(1-5)、行走总成(1-6)、后连接横梁(1-7)、踏梯(1-8)、卷缆装置(1-9)、真空电磁起动器(1-10)组成；所述铲板(1-1)一端与前连接横梁(1-4)底部铰接，另一端通过连接耳与铲板油缸(1-2)铰接；所述铲板油缸(1-2)共两根，左右对称布置，铲板油缸(1-2)的缸体与铲板油缸座(1-3)铰接，其伸缩杆与铲板(1-1)上的连接耳铰接，铲板油缸(1-2)的伸缩杆伸出，带动铲板(1-1)向下压紧巷道底板，当铲板油缸(1-2)的伸缩杆缩回时，带动铲板(1-1)向上抬起；所述铲板油缸座(1-3)一端与铲板油缸(1-2)的缸体铰接，另一端安装在前连接横梁(1-4)的前端安装孔内；所述前连接横梁(1-4)的上表面与平台(1-5)的底面前部连接，所述后连接横梁(1-7)与平台(1-5)的底面中部连接，所述平台(1-5)安装在前连接横梁(1-4)和后连接横梁(1-7)上部，所述行走总成(1-6)共一付，分别安装在前连接横梁(1-4)和后连接横梁(1-7)的左右两侧；所述踏梯(1-8)安装在平台(1-5)的左侧，所述卷缆装置(1-9)安装在平台(1-5)左后侧，所述真空电磁起动器(1-10)安装在平台(1-5)上表面的右后侧，便于电气系统(7)的启停。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述升降部(2)由后升降油缸座(2-1)、后升降油缸(2-2)、升降平台(2-3)、四连杆机构(2-4)、前稳定机构(2-5)、前升降油缸顶座(2-6)、前升降油缸底座(2-7)、前升降油缸(2-8)、摆动油缸(2-9)、摆动油缸座(2-10)、支撑油缸座(2-11)、翻板(2-12)组成；所述后升降油缸座(2-1)共四个，分两组左右对称布置，其底端与平台(1-5)中部对应的安装孔固定连接，所述后升降油缸(2-2)的缸体铰轴与后升降油缸座(2-1)铰接，其伸缩杆与钻臂部(3)的回转固定座铰接，所述四连杆机构(2-4)的底部与平台(1-5)固定，其顶端与升降平台(2-3)的连接耳铰接，所述前稳定机构(2-5)共两组，左右对称布置，其底部与平台(1-5)固定，其顶端与升降平台(2-3)底面中部的连接耳铰接，所述前升降油缸顶座(2-6)固定在升降平台(2-3)上方，所述前升降油缸底座(2-7)共两个，左右对称安装在平台(1-5)上，所述前升降油缸(2-8)的缸体铰轴与前升降油缸底座(2-7)铰接，前升降油缸(2-8)的伸缩杆与前升降油缸顶座(2-6)铰接，所述后升降油缸(2-2)和前升降油缸(2-8)的伸缩杆伸缩，带动四连杆机构(2-4)、前稳定机构(2-5)和升降平台(2-3)上下升降，满足不同高度机械钻孔施工要求，所述摆动油缸座(2-10)共两件，左右对称布置，摆动油缸座(2-10)固定在升降平台(2-3)底面位置，所述摆动油缸(2-9)共两件，分左右对称布置，摆动油缸(2-9)的缸体与摆动油缸座(2-10)固定连接，所述翻板(2-12)共两个，分左右对称布置，所述翻板(2-12)与摆动油缸(2-9)的旋转轴连接，摆动油缸(2-9)的旋转轴旋转带动翻板(2-12)动作，实现翻板(2-12)往外翻转、向内收回动作，根据钻臂部(3)不同作业位置，实时调整翻板(2-12)位置；所述支撑油缸座(2-11)安装在升降平台(2-3)的前端，为前部支撑(5)的支护支撑油缸(5-5)提供支撑。