[实用新型]一种接穗处理机构

说明书

本实用新型公开的一种接穗处理机构，包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于切割接穗的接穗切割机构，所述接穗夹持机构输出端设有夹爪，所述夹爪下端设有凸起，所述接穗切割机构输出端设有切刀，切刀内设有凹槽，凸起与凹槽配合。工作时，人工将接穗苗放置在接穗夹持机构的夹爪上，夹爪夹紧种苗，接穗切割机构的切刀由气缸带动前推，切刀上的凹槽贴合夹爪的凸起移动，将接穗苗插接部位切割成V形，完成后回位，接穗夹持机构将切割后的接穗苗送到嫁接位置并下降将接穗苗插入劈开后的砧木切口内。实现了接穗苗插接部位的自动切割，成品率高，降低了劳动强度；同时接穗苗插接部位一次即可完成切割，提高了切割效率。

技术领域

本实用新型涉及种苗嫁接技术领域，具体地说是一种接穗处理机构。

背景技术

接穗是嫁接时接合在砧木上的枝或芽。选择要繁殖的优良品种中的健壮、无病虫害的植株做接穗母株。

嫁接时，需要对接穗进行切割处理，方便进行插接。接穗切割时，多是通过人工切割，人工切割成品率底，需要多次练习后才能保证接穗切口更平滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种接穗处理机构，能够实现接穗切口的自动切割，提高成品率，降低劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种接穗处理机构，包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于切割接穗的接穗切割机构，所述接穗夹持机构输出端设有夹爪，所述夹爪下端设有凸起，所述接穗切割机构输出端设有切刀，切刀内设有凹槽，凸起与凹槽配合。

进一步地，所述凸起为V形凸起，所述凹槽为V形凹槽。

进一步地，所述接穗夹持机构包括用于驱动夹爪升降的升降气缸和驱动夹爪水平移动的送料气缸，所述夹爪安装在所述送料气缸输出端，所述升降气缸支撑在工作台上，升降气缸输出端与送料气缸的缸体连接。

进一步地，所述升降气缸后端设有支架，所述支架下端安装在工作台上，升降气缸安装在支架上。

进一步地，所述送料气缸输出端设有连接板，夹爪安装在连接板下端，连接板下端设有用于承载接穗的承载板。

进一步地，所述夹爪上设有用于感应是否有接穗的夹持感应器。

进一步地，所述接穗切割机构包括驱动切刀前后移动的驱动气缸和用于支撑气缸的底座，底座安装在工作平台上，驱动气缸缸体端与底座连接，驱动气缸活塞杆端与切刀连接。

进一步地，还包括安装板，所述安装板下端与底座之间滑动连接，安装板侧面设有连杆，驱动气缸活塞杆端与连杆连接，切刀安装在安装板上端。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于切割接穗的接穗切割机构，所述接穗夹持机构输出端设有夹爪，所述夹爪下端设有凸起，所述接穗切割机构输出端设有切刀，切刀内设有凹槽，凸起与凹槽配合。工作时，人工将接穗苗放置在接穗夹持机构的夹爪上，夹爪夹紧种苗，接穗切割机构的切刀由气缸带动前推，切刀上的凹槽贴合夹爪的凸起移动，将接穗苗插接部位切割成V形，完成后回位，接穗夹持机构将切割后的接穗苗送到嫁接位置并下降将接穗苗插入劈开后的砧木切口内。实现了接穗苗插接部位的自动切割，成品率高，降低了劳动强度；同时接穗苗插接部位一次即可完成切割，提高了切割效率。

2、本实用新型中凸起为V形凸起，所述凹槽为V形凹槽，V形凸起的形状与接穗切口处的形状相同，使得切刀经过一次切割时，接穗切口即可成型，提高了切割效率。

3、本实用新型中送料气缸输出端设有连接板，夹爪安装在连接板下端，连接板下端设有用于承载接穗的承载板，承载板端部设有开口，当夹爪打开时，通过将接穗放置到承载板前端的开口处，用于承载接穗，放置接穗掉落。

附图说明