[实用新型]驶入式堆垛机夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种驶入式堆垛机夹持机构，包括固定座、升降驱动机构、底座、第一刹车件、第二刹车件及轨道，固定座的一侧设有容置槽，升降驱动机构设置于固定座上，升降驱动机构的输出端与底座连接，第一刹车件可横移地设置于底座上，第二刹车件可横移地设置于底座上，第一刹车件与第二刹车件呈间隔且相对地设置于容置槽内，轨道穿设于第一刹车件与第二刹车件之间；借由升降驱动机构驱动底座升降，使得第一刹车件和第二刹车件在容置槽的作用下向内横移夹紧轨道或者向外横移松开轨道。本实用新型的驶入式堆垛机夹持机构可防止载货台在重力变化时发生上下位移。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种驶入式堆垛机夹持机构。

背景技术

驶入式堆垛机配合穿梭子车使用，堆垛机载货台轨道与子车轨道需要对齐才能满足设备正常使用。但是，当对堆垛机的载货台取放货时，由于重量变化较大，载货台会上升或下降发生位移，导致堆垛机与穿梭子车无法使用，无法有效执行堆垛和转运任务。

因此，有必要提供一种可防止载货台在重力变化时发生上下位移的驶入式堆垛机夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可防止载货台在重力变化时发生上下位移的驶入式堆垛机夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种驶入式堆垛机夹持机构，包括固定座、升降驱动机构、底座、第一刹车件、第二刹车件及轨道，所述固定座的一侧设有容置槽，所述升降驱动机构设置于所述固定座上，所述升降驱动机构的输出端与所述底座连接，所述第一刹车件可横移地设置于所述底座上，所述第二刹车件可横移地设置于所述底座上，所述第一刹车件与所述第二刹车件呈间隔且相对地设置于所述容置槽内，所述轨道穿设于所述第一刹车件与所述第二刹车件之间；借由所述升降驱动机构驱动所述底座升降，使得所述第一刹车件和第二刹车件在所述容置槽的作用下向内横移夹紧所述轨道或者向外横移松开所述轨道。

较佳地，所述容置槽的大小从下往上逐渐缩小。

较佳地，所述容置槽的相对两内侧壁分别具有第一驱动斜面和第二驱动斜面，所述第一刹车件抵接于所述第一驱动斜面上，所述第二刹车件抵接于所述第二驱动斜面上。

较佳地，所述第一刹车件具有第一配合斜面，所述第一配合斜面与所述第一驱动斜面连接。

较佳地，所述第二刹车件具有第二配合斜面，所述第二配合斜面与所述第二驱动斜面连接。

较佳地，所述升降驱动机构包括旋转电机及滚珠丝杆组件，所述旋转电机设置于所述固定座上，所述旋转电机的输出端与所述滚珠丝杆组件的丝杆部连接，所述滚珠丝杆组件的滚珠部与所述底座固定连接。

较佳地，所述底座上设有第一限位槽，所述第一刹车件的底部可横移地插接于所述第一限位槽内。

较佳地，所述底座上设有第二限位槽，所述第二刹车件的底部可横移地插接于所述第二限位槽内。

较佳地，所述第一刹车件靠近所述轨道的一侧设有第一刹车片；所述第一刹车件夹紧所述轨道的过程中，所述第一刹车片抵接于所述轨道上。

较佳地，所述第二刹车件靠近所述轨道的一侧设有第二刹车片；所述第二刹车件夹紧所述轨道的过程中，所述第二刹车片抵接于所述轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的驶入式堆垛机夹持机构的固定座可与载货台连接，在对载货台取放货时，通过所述升降驱动机构驱动所述底座带动第一刹车件和第二刹车件一起上升，使得所述第一刹车件和第二刹车件在所述容置槽的作用下向内横移夹紧所述轨道，从而可防止载货台在重力变化时发生上下位移；在完成取放货后，通过所述升降驱动机构驱动所述底座带动第一刹车件和第二刹车件一起下降，使得所述第一刹车件和第二刹车件在所述容置槽的作用下向外横移松开所述轨道。

附图说明

图1是本实用新型的驶入式堆垛机夹持机构的结构示意图。