[实用新型]三轴气浮台销锁机构

说明书

本实用新型提供了一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。本实用新型所述的三轴气浮台销锁机构，采用针套、导向套、卡扣单元与按轴等组成外伸缩组件，外伸缩组件与外壳体形成滑动副，从而实现锁定与解锁；通过锁针与针套、导向套形成内伸缩滑动副，且锁孔与锁针设计配合倒锥面，从而实现自对准。

技术领域

本实用新型属于航天器地面试验设备领域，尤其是涉及一种三轴气浮台销锁机构。

背景技术

三轴气浮台是目前国际上采用的最先进的卫星姿态控制系统全物理仿真设备，其可模拟卫星在外层空间无干扰力矩环境的姿态运动。

为保证地面试验的有效性，气浮台的干扰力矩需要满足指标要求。当三轴气浮台质心和球心不重合时，将会产生干扰力矩，所以三轴气浮台使用前需要将三个轴向的质心调至球心。为降低调试难度，需将两个水平轴进行解耦，此时需研究一种销锁机构，该机构可以分别销住两个水平轴。当其中一个轴销锁以后，台体可以绕着销锁住的轴旋转，进而可以对被锁轴的质心位置进行调节。目前没有关于三轴气浮台销锁机构的专利。现有的销锁机构一般包括凸型连接部件和凹形连接部件。通过沿轴向将凸型连接件插入/拔出凹型连接件从而实现连接/分离。该装置需要手动插拔进行连接/解锁，解锁过程会对被锁物体产生作用力，从而干扰台体，不适用于三轴气浮台。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种三轴气浮台销锁机构，以一种能够销住水平轴的机构，能够满足根据三轴气浮台试验前质心测试状态，当其中一个轴销锁以后，水平另一个轴可以绕着销锁住的轴旋转，进而可以对质心位置进行调节。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。

进一步的，所述锁孔组件包括锁孔壳体，锁孔壳体为设有凸台的桶状结构，锁孔壳体靠近三轴气浮台的一侧设有盲孔，盲孔用于安装三轴气浮台的设备，锁孔壳体另一侧设有锁孔。

进一步的，所述锁针组件包括外壳体、外伸缩组件和锁针，外壳体内部设有外伸缩组件，外伸缩组件在外力作用下，沿外壳体做往复运动；外伸缩组件内部安装锁针，外伸缩组件与外壳体之间套接回复弹簧，用于外伸缩组件的解锁复位。

进一步的，所述外伸缩组件包括针套、导向套、按轴和卡扣单元，针套外部套接回复弹簧，且回复弹簧的一端与一号壳体的内壁接触，另一端与针套的针套座接触；针套内部的针套孔内设有锁针，且锁针能在外力下沿针套相对运动；针套一端安装导向套，导向套远离针套的一端安装按轴和卡扣单元，且卡扣单元内部固定套接按轴，按轴的端部延伸至底盖外部；按轴和针锁之间设有导向弹簧。

进一步的，所述锁孔组件靠近锁孔的一侧设有锁孔导向槽，锁孔导向槽为圆台形结构，锁孔导向槽的中心处设有锁孔；针套包括一体结构的导向部、针套连接部和针套座，针套连接部一侧与针套座固结后形成T字行结构，针套连接部的另一端连接至导向部，导向部内部设有通槽，通槽用于穿过锁针；导向部的尺寸与锁孔导向槽尺寸匹配，使得在外力作用下，导向部能够进入锁孔导向槽，从而使得锁针与锁孔实现自动对准。

进一步的，所述外壳体包括一号壳体、二号壳体、底盖，二号壳体两侧分别固接一号壳体和底盖后形成壳体结构，底盖中部设有底盖通孔，底盖通孔用于穿过按轴，且按轴在外力下能够沿底盖相对运动。

进一步的，所述一号壳体为一端开口的筒状结构，且一号壳体靠近锁孔组件的一侧设有一号壳体通孔，一号壳体通孔的外径大于针套连接部的外径，且小于回复弹簧的横截面。