[实用新型]吸附机构

权利要求书

1.一种吸附机构，其特征在于：包括安装架以及用于吸附工件的吸盘，所述吸盘包括设置于所述安装架上的安装端以及与所述安装端相对的吸附端，所述吸附机构还包括定位板，所述定位板设置于所述安装架上，并位于所述安装端与所述吸附端之间，用于在所述吸盘吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。

2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述吸盘为风琴式吸盘。

3.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述安装架包括调节板以及设置于所述调节板上的固定板，所述吸盘与所述定位板分别设置于所述固定板上。

4.如权利要求3所述的吸附机构，其特征在于：所述固定板可沿Y轴方向活动地设置于所述调节板上，所述吸附机构还包括用于带动所述固定板相对所述调节板沿Y轴方向活动的Y轴移动组件。

5.如权利要求4所述的吸附机构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括第一调节件，所述调节板上沿Y轴方向间隔设置有多个第一连接孔，所述固定板上设置有第一调节孔，所述调节件穿过所述第一调节孔并与任意的所述第一连接孔连接固定。

6.如权利要求1-5任一项所述的吸附机构，其特征在于：所述定位板可沿Z轴方向活动地设置于所述安装架上，所述吸附机构还包括用于带动所述定位板相对所述安装架沿Z轴方向活动的Z轴移动组件。

7.如权利要求6所述的吸附机构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括第二调节件，所述安装架上设置有第二连接孔，所述定位板上开设有沿Z轴方向延伸的第二调节孔，所述第二调节件穿过所述第二调节孔的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。

8.如权利要求7所述的吸附机构，其特征在于：所述定位板包括连接块以及设置于所述连接块上的定位块，所述连接块沿Z轴方向活动地设置于所述安装架上，所述第二调节孔开设于所述连接块上。

9.如权利要求1-5任一项所述的吸附机构，其特征在于：所述定位板上开设有避让槽，所述吸盘的吸附端穿过所述避让槽并沿着远离所述安装架的方向延伸。

10.如权利要求1-5任一项所述的吸附机构，其特征在于：所述安装架上设置有多个吸盘安装位，所述吸盘的数量为多个，各所述吸盘安装于任意的所述吸盘安装位上。