[实用新型]一种新式智能物料搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种新式智能物料搬运机器人，其机器人车架装设行走驱动组件、物料抓取组件、旋转物料架；物料抓取组件包括电动升降台，电动升降台的升降端装设活动云台，活动云台上端部装设多轴机械手，多轴机械手的驱动端装设物料夹爪；旋转物料架包括物料架底座，物料架底座装设有呈圆弧形状且竖向布置的物料限位边框，物料限位边框的上端部开设有边框避空缺口；物料限位边框的内侧装设有由转盘驱动舵机驱动的活动转盘，活动转盘边缘部开设有三个物料放置槽，活动转盘于各物料放置槽的边缘分别螺装物料承托盘。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、物料搬运效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新式智能物料搬运机器人。

背景技术

在现有技术中，工厂、车间、储物仓基本上还是采用传统的人工搬运方式，即通过人工来一件一件搬运物品，这样会造成劳动力大大的浪费，且随着人工成本不断地升高，传统的人工搬运方式正在不断地增加企业用工成本并挤压企业利润空间。

随着技术不断地发展进步，机器人正逐渐地进入至日常生活生产中，且在一些工作上已经开始慢慢替代人类劳动力，且现有技术中存在形式各样的机器人产品。

另外，现有技术中存在形式各样的物料搬运机器人产品；然而，对于现有的物料搬运机器人产品而言，其普遍存在设计不合理、物料搬运效率不高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式智能物料搬运机器人，该新式智能物料搬运机器人结构设计新颖、物料搬运效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式智能物料搬运机器人，包括有机器人车架，机器人车架的下端部装设有行走驱动组件，机器人车架的上端部装设有物料抓取组件、位于物料抓取组件旁侧的旋转物料架；

物料抓取组件包括有装设于机器人车架的电动升降台，电动升降台的升降端装设有活动云台，活动云台的上端部装设有多轴机械手，多轴机械手的驱动端装设有物料夹爪；

旋转物料架包括有螺装紧固于机器人车架的物料架底座，物料架底座装设有呈圆弧形状且竖向布置的物料限位边框，物料限位边框的上端部开设有边框避空缺口；物料限位边框的内侧装设有呈圆盘形状且竖向布置的活动转盘，活动转盘的边缘部开设有三个呈圆周环状均匀间隔分布的物料放置槽，活动转盘于各物料放置槽的边缘分别螺装有物料承托盘；物料架底座螺装有呈竖向布置且位于物料限位边框旁侧的物料架支撑座，物料架支撑座的上端部螺装有转盘驱动舵机，转盘驱动舵机的驱动端与活动转盘的中心位置连接。

其中，所述行走驱动组件包括有四个呈矩形分布的行走驱动安装架，各行走驱动安装架分别螺装紧固于所述机器人车架，各行走驱动安装架分别螺装有行走驱动步进电机，各行走驱动步进电机的动力输出轴分别装设有麦克纳姆轮。

其中，所述活动云台包括有螺装紧固于所述电动升降台的升降端的云台基座，云台基座的上端侧装设有云台活动座，所述多轴机械手装设于云台活动座，云台基座与云台活动座之间装设有平面轴承；

云台基座螺装有云台驱动舵机，云台驱动舵机的驱动端与云台活动座连接。

其中，所述多轴机械手为六轴机械手。

其中，所述机器人车架包括有呈水平横向布置的车架上端横板，车架上端横板的中间位置开设有上下完全贯穿的上端横板通孔，车架上端横板的下端侧装设有呈水平横向布置且位于上端横板通孔正下方的车架下端横板，车架上端横板与车架下端横板之间装设有呈竖向布置的车架连接柱，车架连接柱的上端部与车架上端横板螺接，车架连接柱的下端部与车架下端横板螺接；

各所述行走驱动安装架分别螺装紧固于车架上端横板的下表面，所述电动升降台的下端部装设于车架下端横板且电动升降台的上端部穿过上端横板通孔并延伸至车架上端横板上端侧，所述物料架底座螺装紧固于车架上端横板的上表面。