[实用新型]一种自动取埋镶件夹持机构有效
| 申请号： | 202121205175.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215625169U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陈剑;郭凡夫;孙烨;孙俊;蒋忠华;周世风 | 申请（专利权）人： | 惠州市维尔康精密部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 取埋镶件 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动取埋镶件夹持机构，其特征在于：包括伸缩驱动、安装板和夹爪，所述伸缩驱动固定安装于安装板，所述安装板前端垂直连接有上安装板，所述安装板上设有第一夹爪，所述伸缩驱动的伸缩端垂直连接有下安装板，所述下安装板设置有第二夹爪和第三夹爪，所述第二夹爪和所述第三夹爪之间设有真空吸附件。
2.根据权利要求1所述一种自动取埋镶件夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪、第三夹爪与第二夹爪的爪端为不同结构。
3.根据权利要求1所述一种自动取埋镶件夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪与第三夹爪的爪端为夹块，夹块前端内侧向内设有突起。
4.根据权利要求1所述一种自动取埋镶件夹持机构，其特征在于：所述第二夹爪的爪端为长夹块，长夹块前端外侧为弧形，内侧设有防滑槽。
5.根据权利要求1所述一种自动取埋镶件夹持机构，其特征在于：所述真空吸附件包括气管和吸盘，气管一端固定连接于下安装板，另一端固定安装吸盘。
6.根据权利要求1所述一种自动取埋镶件夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪均为左右对称排布。
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