[实用新型]一种冲压机械手片料供料机构

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手片料供料机构，包括移动安装架与片料放置框，所述移动安装架的顶部固定安装有驱动箱，本实用新型涉及机械手技术领域。通过设置两个片料放置框，当第一个片料放置框内的片料使用完后，工作人员通过启动移动安装架上驱动箱内的电机，电机带动驱动杆转动，驱动杆带动承重板转动，承重板转动时会带动底部的转向轮沿着驱动箱上设置的圆形滑槽转动，使另一个片料放置框转动到第一个片料放置框的位置，持续对冲压机械手进行供料，通过设置圆形滑槽保证了承重板在转动过程中的稳定性，使整个供料机构能够稳定的工作，有效避免了装置多次供料需要开停的问题，减轻了工作人员的操作强度，提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压机械手片料供料机构。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，供料机构是用于存放片料并为机械手进行供料的装置。

现有的片料供料机构通过放置一定量的片料，再通过液压缸进行举升，为机械手进行供料，由于托板上放置片料的数量有限，导致托板上的料全部供完后，需要对装置进行停止，才能对托板进行补料，机械手在工作时，工作人员需要多次进行上料，工作强度较大，并且来回开停装置较为耽误时间，生产效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压机械手片料供料机构，解决了上述背景中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压机械手片料供料机构，包括移动安装架与片料放置框，所述移动安装架的顶部固定安装有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有驱动杆，所述驱动杆的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外部，所述驱动杆的顶部固定安装有承重板，所述承重板顶部的两侧均固定安装有安装板，所述安装板顶部的四个拐角处均固定安装有滑杆，四个所述滑杆的外部滑动连接有托板，两个所述安装板的顶部均固定安装有液压缸，所述液压缸顶部的输出端与托板的底部固定连接，所述片料放置框底部的两侧均固定安装有滑块，所述托板顶部的两侧均开设有与滑块相配合使用的滑槽，所述托板前部与背部的两侧均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝的一端固定安装有调节块，所述紧固螺丝的另一端通过轴承转动连接有斜面挤压块，所述滑槽内腔前部与后部的两侧均开设有与螺纹槽相配合使用的调节滑槽，所述调节滑槽内腔的一侧滑动连接有与斜面挤压块相配合使用的斜面固定杆，所述斜面固定杆的一端与滑块的一侧相接触。

优选的，所述片料放置框内壁的两侧均固定安装有导向板，所述片料放置框内腔的左右两侧均固定安装有活动框，所述活动框设置有多个。

优选的，所述活动框内腔的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有连接架，所述连接架的一端贯穿依次活动框与导向板并延伸至导向板的外部。

优选的，所述连接架的一端且位于导向板的外部固定安装有导向轮，所述导向板的一侧开设有与导向轮相配合使用的凹槽。

优选的，所述承重板底部的两侧均固定安装有转向轮，所述驱动箱的顶部开设有与转向轮相配合使用的圆形滑槽，所述托板顶部的四个拐角处均开设有与滑杆相配合使用的开孔。

优选的，所述移动安装架内腔的底部且位于驱动箱的两侧分别固定安装有隔板，所述片料放置框的表面固定安装有把手。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种冲压机械手片料供料机构。具备以下有益效果：