[实用新型]一种多吸头取料机构

权利要求书

1.一种多吸头取料机构，其特征在于，包括：底座、第一吸取单元、第二吸取单元，所述第一吸取单元和所得税第二吸取单元并列设置于所述底座上，

所述第一吸取单元包括第一吸嘴固定座、第一限位槽、第一弹簧、第一调节块、第一调节孔、滑配轴、吸盘，所述第一限位槽设置于第一吸嘴固定座的下部，中空结构的所述滑配轴与所述第一吸嘴固定座滑动连接，所述滑配轴的上端连接有第一气管接头，其下端穿过第一限位槽，并与吸盘相连接，所述第一调节块滑动设置于位于所述第一限位槽内，所述第一调节孔设置于所述第一调节块的侧壁上，紧固连接件的一端穿过第一调节孔并与滑配轴的侧壁相接触，以将第一调节块固定在滑配轴上，所述滑配轴的外壁上环绕设置有所述第一弹簧，使得滑配轴浮动设置于第一吸嘴固定座上，从而使得吸盘柔性接触产品，

所述第二吸取单元包括第二吸嘴固定座、滑动导孔、第二调节块、第二弹簧、第二调节孔、吸嘴组件，所述吸嘴组件包括中空结构的棒材、包胶吸嘴、限位面，所述包胶吸嘴连通设置于所述棒材的底面，所述棒材的上部穿过位于第二吸嘴固定座的突出部上的滑动导孔，并与第二气管接头连接，所述棒材与所述滑动导孔滑动连接，且所述限位面设置于所述棒材的外壁上和第二吸嘴固定座的突出部上的滑动导孔的内壁上，滑动导孔和棒材上的限位面配合对棒材进行限位，防止棒材在滑动导孔中水平旋转，所述第二调节块位于第二吸嘴固定座的底部突出部的上方，所述第二调节孔设置于所述第二调节块的侧壁上，紧固连接件的一端穿过第二调节孔并与棒材的侧壁相接触，以将第二调节块固定在棒材上，所述棒材的外壁上环绕设置有所述第二弹簧，且第一弹簧的上端与第二吸嘴固定座的顶部突出部相接触，其下端与所述第二调节块相接触，使得棒材和第二调节块弹性设置于第二吸嘴固定座上，从而使得包胶吸嘴柔性接触产品。

2.根据权利要求1所述的一种多吸头取料机构，其特征在于，所述吸盘直接设置于滑配轴的末端。

3.根据权利要求1所述的一种多吸头取料机构，其特征在于，所述吸盘通过吸嘴连接板与所述滑配轴相连通。

4.根据权利要求1所述的一种多吸头取料机构，其特征在于，第一弹簧的上端与第一限位槽的顶部相接触，其下端与所述第一调节块相接触。

5.根据权利要求1所述的一种多吸头取料机构，其特征在于，棒材与第二气管接头螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种多吸头取料机构，其特征在于，所述限位面为一平面。

7.根据权利要求1所述的一种多吸头取料机构，其特征在于，吸嘴固定座为F型结构。