[实用新型]铆合模自动送料铆合机构

权利要求书

1.铆合模自动送料铆合机构，其特征在于，其包括：

铆合工位；

产品输送结构，其包括产品逐个送料结构、产品转移输送结构，所述产品逐个送料结构的输出端连接至产品转移输送结构的定位端，产品转移输送结构将产品输送到铆合工位；

螺母输送结构，其包括螺母逐个送料结构、螺母转移输送结构，螺母逐个送料结构的输出端末端设置有螺母转移输送结构；

所述铆合工位包括铆合模上模、铆合模下模，所述铆合模上模的下部设置有下凸的铆合冲子，所述铆合模下模包括上部导料板、下部支承台，所述上部导料板上用于放置输送到位的产品，所述上部导料板通过垂直向弹性结构支撑于所述下部支承台的对应位置，所述上部导料板和所述下部支承台之间的压附区域设置输送到位的螺母，所述铆合冲子下压带动产品铆合于螺母。

2.如权利要求1所述的铆合模自动送料铆合机构，其特征在于：所述产品逐个送料结构为振动料盘，所述产品转移输送结构包括第一止挡件、第一气缸、第二止挡件、第二气缸，所述振动料盘的输出端将单个产品输送到第一止挡件，所述第一气缸的活塞端朝向第一止挡件上的产品布置，所述第一气缸的输出方向垂直于振动料盘的输出方向布置，所述第二止挡件设置于第一止挡件的一侧布置、且所述第二止挡件远离所述第一气缸，所述第二气缸的活塞端朝向第二止挡件上的产品布置，所述第二气缸用于将产品输送至上部导料板。

3.如权利要求1所述的铆合模自动送料铆合机构，其特征在于：所述螺母逐个送料结构为螺母振动盘，所述螺母转移输送结构包括螺母轨道、第三止挡定位件、第三气缸、第四气缸、第四螺母定位输送件，所述螺母振动盘的输出端连接螺母轨道的输入端，所述螺母轨道的输出端连接至第三止挡定位件的定位腔内，所述第三气缸的下部输出端固接第三止挡定位件，所述第四螺母定位输送件包括上凸定位凸起、支承台，所述上凸定位凸起支承于所述支承台上部，所述支承台的外侧固接第四气缸的活塞端，所述上凸定位凸起用于定位螺母，所述第四气缸将定位螺母直线驱动输送至所述压附区域、且所述产品位于螺母的正上方布置。

4.如权利要求1所述的铆合模自动送料铆合机构，其特征在于：其还包括有接料滑板，所述接料滑板的中段通过下连杆组件、上连杆组件分别枢接所述铆合模上模、铆合工作的支承底板，铆合作业时，接料滑板的输入端远离所述铆合工作动作，铆合作业完成后，铆合模上模复位后，所述接料滑板的输入端位于所述产品的正下方布置。