[实用新型]一种运输平稳的医疗用物流机器人

权利要求书

1.一种运输平稳的医疗用物流机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设有若干置物抽屉(2)，且所述置物抽屉(2)呈直线等距分布，所述机器人本体(1)的底部设有稳固底盘(3)，所述稳固底盘(3)的内部固定连接有稳固板(4)，所述稳固板(4)的底部设有若干对称的支柱(5)，且所述支柱(5)的底端设有万向移动轮(6)，所述稳固板(4)的底部中心处固定连接有承载杆(7)，且所述承载杆(7)位于支柱(5)和万向移动轮(6)之间，所述承载杆(7)的底端固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的两侧固定连接有横向滑杆(9)，所述横向滑杆(9)远离固定块(8)的一端固定连接有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)的另一侧固定连接在支柱(5)的一侧，所述横向滑杆(9)的表面滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的顶部固定连接有连接片(12)，所述橡胶块(10)靠近滑动块(11)的一侧固定连接有减震弹簧(13)，且所述减震弹簧(13)的另一端固定连接在滑动块(11)的一侧，所述承载杆(7)的两侧顶部固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)的另一端内部铰接有活动杆(15)，且所述活动杆(15)的底端内部通过销轴铰接在连接片(12)的内部，所述机器人本体(1)的内部穿设并滑动连接有若干减震杆(16)，且所述减震杆(16)呈中心对称分布，所述减震杆(16)远离机器人本体(1)的一端固定连接有外连接座(17)，所述外连接座(17)的另一侧固定连接有减震防护圈(18)，且所述机器人本体(1)位于减震防护圈(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁的底部中心处固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶端固定连接有支架(20)，且所述支架(20)靠近减震杆(16)的一端固定连接有内连接座(21)，所述内连接座(21)的内部开设有凹槽(22)，且所述减震杆(16)远离减震防护圈(18)的一端插接在凹槽(22)内部。

3.根据权利要求2所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述减震杆(16)的表面固定套接有挡板(23)，且所述挡板(23)位于机器人本体(1)和内连接座(21)之间，所述挡板(23)靠近支架(20)的一侧固定连接有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的另一端固定连接在内连接座(21)的内部，且所述缓冲弹簧(24)的内部套接在减震杆(16)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述稳固底盘(3)内部的两侧固定连接有稳固杆(25)，所述稳固杆(25)的另一端固定连接在支柱(5)的一侧，且所述稳固杆(25)为弹性杆。

5.根据权利要求4所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述减震杆(16)和减震防护圈(18)均位于置物抽屉(2)和稳固底盘(3)之间。

6.根据权利要求5所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述减震防护圈(18)的直径大于机器人本体(1)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述稳固底盘(3)的表面设有若干呈中心对称的传感器(26)。