[实用新型]一种裙板自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种裙板自动焊接机，包括机架、以及固定于机架上的定位机构和焊接机构，所述定位机构用于对管桩或方桩裙板用带钢的接口处进行定位对齐；所述焊接机构用于对裙板用带钢的接口处进行焊接；在所述定位机构将裙板用带钢对齐后形成的焊缝的左右两侧对称上方各设有一压板机构。本实用新型中，通过定位机构的第一定位块和第二定位块实现裙板用带钢前、后、左、右四个方位自动对齐，便于焊接。同时通过压板机构对定位后裙板用带钢压紧防止移位、然后焊接机构进行自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及裙板生产设备领域，特别是一种裙板自动焊接机。

背景技术

在管桩生产工艺中，需要将剪切好的管桩裙板带钢放在固定机构上，然后人工焊接，焊接后进行压加强筋。在方桩生产工艺中，需要先将裙板带钢先在压型机上压好加强筋，然后再折弯剪断，再通过人工进行焊接，现有的管桩、方桩裙板带钢焊接工艺，多采用人工手持焊枪进行焊接，焊接劳动强度大，且效率低，还有焊接烟尘，对操作员工身体造成伤害和车间环境污染，质量也不稳定，造成次品高，浪费材料。本实用新型提供一种可对管桩、方桩裙板用带钢进行自动定位对齐，并自动焊接的裙板自动焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种裙板自动焊接机，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种裙板自动焊接机，包括机架、以及固定于机架上的定位机构和焊接机构，所述定位机构用于对裙板用带钢的接口处进行定位对齐；所述焊接机构用于对裙板用带钢的接口处进行焊接。

上述技术方案中，在所述定位机构将裙板用带钢对齐后形成的焊缝的左右两侧上方对称各设有一压板机构。

上述技术方案中，所述定位机构包括定位板，在所述定位板上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块设置在定位板左右对称线的两侧、并接触连接，且定位板左右对称线与所述焊缝或裙板用带钢的接口处相对应；所述第一定位块与定位板滑动连接，且所述第一定位块由对齐滑块一与对齐滑块二组成，所述对齐滑块一与对齐滑块二之间的距离为裙板用带钢的宽度；所述对齐滑块一和对齐滑块二的上部与定位板上对应设置的滑道滑动连接，所述对齐滑块一和对齐滑块二的底部通过连杆连接，所述连杆与定位气缸连接，所述定位气缸固定在机架上；

当第一定位块的对齐滑块一与第二定位块对齐时，所述定位机构完成将裙板用带钢的接口处对齐工作。

上述技术方案中，每个所述压板机构均包括一压头、一压板、一转轴和一压板气缸，所述压板气缸通过摆臂与转轴一端固定，转轴另一端与压板固定连接，所述压板下方固定着压头，且所述压头设置在定位板上方；

当定位机构将裙板用带钢的接口处对齐后，所述压板气缸驱动摆臂上、下运动，从而带动转轴转动、以实现压板带动压头压紧或离开裙板用带钢的接口处与之对应的一侧面。

上述技术方案中，所述焊接机构包括焊枪、升降气缸和焊枪移动电机，所述升降气缸用于驱动焊枪朝向定位机构上下运动，所述焊枪移动电机用于驱动焊枪沿定位机构上将裙板用带钢对齐后形成的焊缝的方向水平运动；

所述焊枪设置在定位机构的上方、正对焊缝，所述焊枪通过固定架与升降气缸的输出端固定连接，所述升降气缸的固定座固定安装在滑台上；

所述焊枪移动电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与滑台螺纹配合连接。

上述技术方案中，还包括控制器，所述控制器分别与定位气缸、压板气缸、焊枪、升降气缸和焊枪移动电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过定位机构的第一定位块和第二定位块实现裙板用带钢前、后、左、右四个方位自动对齐，提高焊接质量。同时通过压板机构对定位后裙板用带钢压紧防止移位、焊接机构进行自动焊接。