[实用新型]马达转移及检测装置

权利要求书

1.一种马达转移及检测装置，其特征在于：包括有翻转机构、弯芯测试机构和出料机构，所述翻转机构包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁用于接收翻转递料组件所递物料的接料组件；所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待测马达通电的接电组件以及对马达轴弯芯测试的位移传感器，所述位移传感器位于马达固定组件上方，所述接电组件可移动式朝向于马达固定组件；所述出料机构包括有不良品收集流道、良品收集流道和将物料分流转移至不良品收集流道和良品收集流道上的物料转移组件，所述不良品收集流道和良品收集流道并排设置，所述物料转移组件可往复移动式位于接料组件、马达固定组件、不良品收集流道和良品收集流道上方。

2.根据权利要求1所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述马达固定组件包括有马达放置座和用于将马达抵压固定于马达放置座上的抵压单元；所述接电组件包括有与马达相匹配的插接端子以及用于驱动插接端子与待测马达对接的驱动单元，所述插接端子与驱动单元相连，所述驱动单元朝向于所述马达放置座；所述位移传感器位于马达放置座和接电组件上方，并朝向于马达轴端。

3.根据权利要求2所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述马达放置座侧旁设置有一支架，所述抵压单元竖向设置于所述支架上，所述抵压单元包括有抵压气缸和安装于抵压气缸轴端的抵压块，所述抵压块位于马达放置座上方。

4.根据权利要求2所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述驱动单元包括有驱动模组和驱动气缸，所述驱动模组具有可前后滑动的滑板，所述驱动气缸安装于所述滑板上，所述插接端子与驱动气缸轴端相连。

5.根据权利要求4所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述滑板上具有导轨，于导轨上可滑动式安装有一驱动板，所述插接端子连接于驱动板前端；所述驱动气缸固连于滑板端部，其轴端与驱动板后端相连。

6.根据权利要求4所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述滑板上竖向设置有一支座，所述位移传感器可竖向滑动式安装于支座上；于支座上竖向设置有一用于驱动位移传感器升降的升降驱动气缸，位移传感器与升降驱动气缸相连。

7.根据权利要求1所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。

8.根据权利要求7所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述递料座包括有基板、前板和后板，前板和后板对应连接于基板的前后侧，前板和后板之间形成用于容置物料的容置槽；并前板高度低于后板高度，所述抵料气缸轴端具有抵料头，抵料气缸安装于后板上，抵料头穿过后板位于容置槽内；所述接料座包括有放料支撑部以及用于和递料座配合接料的定位部，于放料支撑部内设置有用于吸附固定递料座中物料的磁铁，并所述前板高度与定位部宽度相匹配，后板高出前板的部分与放料支撑部宽度相匹配。

9.根据权利要求8所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述前板外壁上设置有限位凸块，于接料座之定位部上对应限位凸块设置有一限位凸台，接料座接料时，定位凸块抵触于限位凸台侧壁上。

10.根据权利要求1所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述物料转移组件具有多个可于不良品收集流道和良品收集流道上往复移动的夹料气缸。