[实用新型]一种水生生物采集用悬浮装置

说明书

本实用新型属于水生生物采集领域，尤其是一种水生生物采集用悬浮装置，针对现有的水生生物采集用漂浮装置多数为船只，需要人工控制漂浮装置的行进和转向，自动化程度低，水生生物采集时的安全系数不高的问题，现提出如下方案，其包括漂浮板，所述漂浮板的底部固定安装有沉入块，且沉入块为中空设置，所述沉入块的后侧内壁、前侧内壁和右侧内壁上分别密封转动安装有二号螺旋桨、一号螺旋桨和行进螺旋桨，且行进螺旋桨的右端延伸至沉入块的右侧，本实用新型较之传统的人工操作船只采集水生生物的方式，自动化程度高，人工强度低，实现了无人采集的目的，采集水生生物时的安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及水生生物采集技术领域，尤其涉及一种水生生物采集用悬浮装置。

背景技术

中国近年来水利事业的快速发展，各大江河流域的水电梯级开发逐步深入到日渐完全，水力资源开发利用率大幅提升。梯级水电大坝的修建，对江河流域造成了阻隔，使河流片段化、水库化，由此带来了一系列水生态环境问题，特别是对水生生物的影响重大，随着我国对环境保护事业的重视，环境监测技术得到长足的发展，水生态监测技术也日趋成熟，水生态监测主要包括水质检测、水生生物检测、底质检测等。

现有的水生生物采集用漂浮装置多数为船只，需要人工控制漂浮装置的行进和转向，自动化程度低，水生生物采集时的安全系数不高，所以我们提出了一种水生生物采集用悬浮装置，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在水生生物采集用漂浮装置多数为船只，需要人工控制漂浮装置的行进和转向，自动化程度低，水生生物采集时的安全系数不高的缺点，而提出的一种水生生物采集用悬浮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水生生物采集用悬浮装置，包括漂浮板，所述漂浮板的底部固定安装有沉入块，且沉入块为中空设置，所述沉入块的后侧内壁、前侧内壁和右侧内壁上分别密封转动安装有二号螺旋桨、一号螺旋桨和行进螺旋桨，且行进螺旋桨的右端延伸至沉入块的右侧，所述一号螺旋桨和二号螺旋桨相互远离的一端分别延伸至沉入块的前侧和后侧，所述一号螺旋桨和二号螺旋桨相互靠近的一端分别滑动安装有一号移动轴和二号移动轴，且一号移动轴和二号移动轴均与行进螺旋桨可脱离相啮合，所述一号移动轴和二号移动轴上传动连接有同一个啮合组件。

优选的，为了提高漂浮板行进时的稳定性，所述漂浮板的顶部中心位置固定安装有打捞箱，所述漂浮板的前侧和后侧均固定安装有呈直线排布的多个救生圈，所述漂浮板的底部设置有镀锌板。

优选的，为了便于驱动漂浮板进行左转和右转，所述沉入块的前侧内壁和后侧内壁上固定安装有同一个双轴电机，所述双轴电机的右侧输出轴的右端和行进螺旋桨的左端固定安装，且双轴电机的左侧输出轴的外侧固定套设有驱动伞齿轮，所述一号移动轴和二号移动轴的外侧均固定套设有传动伞齿轮，两个传动伞齿轮均和驱动伞齿轮可脱离相啮合。

优选的，为了提高可实施性，所述啮合组件包括固定安装在沉入块左侧内壁上的操作块，且操作块为中空设置，所述操作块的后侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的前端固定安装有螺杆，一号移动轴和二号移动轴均与螺杆传动连接。

优选的，为了提高联动性，所述螺杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的右侧固定安装有支杆，支杆的右端贯穿操作块的右侧内壁并和一号移动轴的外侧转动连接，所述螺杆的外侧固定套设有齿轮，且齿轮上啮合有L形齿条，所述L形齿条的右侧延伸至操作块的，且L形齿条的右侧转动安装有曲柄，所述曲柄的右端转动安装有安装杆，所述安装杆和二号移动轴转动连接，所述驱动电机上电性连接有控制组件。

优选的，为了提高自动化程度，所述控制组件包括固定安装在漂浮板顶部的控制块，所述控制块的顶部内壁上固定安装有GPS和无线网关，所述控制块的右侧内壁上固定安装有总控制器，且控制块的顶部固定安装有摄像机和雷达传感器，所述总控制器与GPS、无线网关、摄像机、雷达传感器、驱动电机和双轴电机均电性连接。