[实用新型]自动配料螺丝安装机

权利要求书

1.自动配料螺丝安装机，其特征在于包括转盘(1)，下臂(2)，下臂电机(3)，安装板(4)，上臂摆动电机(5)，上臂(6)，上臂自转电机(7)，螺丝安装机构(8)，其中，在转盘(1)上铰接有下臂(2)，在下臂(2)与转盘(1)的铰接轴处设置有下臂电机(3)，在下臂(2)上铰接有安装板(4)，在安装板(4)与下臂(2)的铰接轴处设置有上臂摆动电机(5)，上臂(6)与安装板(4)转动连接，在上臂(6)与安装板(4)之间的转轴处设置有上臂自转电机(7)，在上臂(6)上设置有螺丝安装机构(8)；螺丝安装机构(8)包括固定板(9)，滑轨(10)，滑块(11)，电动推杆(12)，安装座(13)，对开夹板(14)，锁扣(15)，电动螺丝刀(16)，其中，固定板(9)与上臂(6)固定连接，在固定板(9)上固定连接有滑轨(10)，在滑轨(10)上具有滑块(11)，电动推杆(12)与滑块(11)传动连接，在滑块(11)上固定连接有安装座(13)，在安装座(13)上设有对开夹板(14)，对开夹板(14)通过锁扣(15)固定，在对开夹板(14)与安装座(13)之间夹持固定有电动螺丝刀(16)。

2.根据权利要求1所述的自动配料螺丝安装机，其特征在于，还包括供螺丝管(18)，所述供螺丝管(18)通过支架与固定板(9)固定连接，供螺丝管(18)倾斜的保持在电动螺丝刀(16)的螺丝刀头(17)旁侧，供螺丝管(18)不与电动螺丝刀(16)的螺丝刀头(17)接触，供螺丝管(18)不与电动螺丝刀(16)的转轴接触。

3.根据权利要求1所述的自动配料螺丝安装机，其特征在于，电动螺丝刀(16)的轴线竖直，且滑轨(10)沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求1所述的自动配料螺丝安装机，其特征在于，转盘(1)设置于底座上，在底座中内置有电动机，所述电动机与转盘(1)传动连接。

5.根据权利要求1所述的自动配料螺丝安装机，其特征在于，上臂摆动电机(5)的轴线与上臂自转电机(7)的轴线相互垂直。