[实用新型]小型全断面巷道掘进机

说明书

本实用新型提供一种小型全断面巷道掘进机，属于隧道掘进设备领域，包括：机体，所环形空腔结构；刀盘，为一字形结构，连接在所述机体的前端，所述刀盘上设有切割刀具和滚动剪切破碎刀具；驱动机构，容置在所述机体内，用于带动所述刀盘旋转，所述驱动机构选自行星齿轮减速驱动机构、齿轮传动减速驱动机构、减速电机减速驱动机构中的一种；支撑推进机构，设置在所述机体的外部；水平设置在机体的底部，为螺旋输送机，用于将掘进时产生的渣土排出。本实用新型的小型全断面掘进机能够施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，并且机体结构简单、成本低、掘进速度快。

技术领域

本实用新型属于隧道掘进设备领域，具体涉及一种小型全断面巷道掘进机。

背景技术

目前，全断面成井/巷的钻进设备主要包括盾构机和反井钻机。

盾构机依靠外部机械或液压式动力对刀盘和机体进行整体推进，同时将刀具压入岩石中，再通过强大的扭矩转动刀盘，从而在岩石工作面实施碾压和切削作业。但是盾构机的机体比较庞大，不适用于矿山井下施工位置多变的小规格工作面，且盾构机的造价比较昂贵。

反井钻机在施工时，首先由钻机在拟施工的钻(天)井的上部向下部已有空间处施工小断面的导向孔；导向孔施工完成后，在孔底吊挂大断面的反井钻头，再由主机通过转动钻杆带动反井钻头向上钻进，通过钻头上面固定的可转动的滚动刀头，对岩石进行碾压剪切破坏。由于反井钻机采用的是自下向上的牵引方式，因此一般只能施工陡倾斜天井，不能施工平巷、斜井和地井等工程。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种小型全断面巷道掘进机，能够施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，并且机体结构简单、成本低、掘进速度快。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案是：

小型全断面巷道掘进机，其特征在于，包括：

机体，为环形空腔结构；

刀盘，为一字形结构，连接在所述机体的前端，所述刀盘上设有切割刀具和滚动剪切破碎刀具；

驱动机构，容置在所述机体内，用于带动所述刀盘旋转，所述驱动机构选自行星齿轮减速驱动机构、齿轮传动减速驱动机构、减速电机减速驱动机构中的一种；

支撑推进机构，设置在所述机体的外部；

排渣机构，水平设置在机体的底部，为螺旋输送机，用于将掘进时产生的渣土排出。

在一个实施例中，所述驱动机构为行星齿轮减速驱动机构，包括：

电机，容置在所述机体内，且沿所述机体的中心轴设置；

外齿圈，固定设置；

中心齿轮，连接在所述电机的输出轴上，且位于所述外齿圈的圆心处；

行星齿轮，至少设有两个，多个所述行星齿轮分别与所述中心齿轮、外齿圈啮合，每个所述行星齿轮的轮轴均固定在所述刀盘上。

在一个实施例中，所述驱动机构为齿轮传动减速驱动机构，包括：

电机，容置在所述机体内，且偏离所述机体的中心轴设置；

主动齿轮，连接在所述电机的输出轴上；

从动齿轮，固定在所述刀盘上，且与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮的尺寸大于所述主动齿轮的尺寸。

在一个实施例中，所述驱动机构为减速电机减速驱动机构，包括：

减速电机，容置在所述机体内，且沿所述机体的中心轴设置，所述减速电机的输出轴与所述刀盘固定。

进一步地，所述机体为封闭腔体结构，所述机体的前端延伸有环形连接部，所述环形连接部上转动连接有所述刀盘。