[实用新型]一种雷达及无人机

权利要求书

1.一种雷达，包括壳体(1)、设置于所述壳体(1)内的旋转驱动件、与所述壳体(1)连接的固定部(3)以及与所述旋转驱动件的输出轴连接的旋转部(4)，所述固定部(3)与所述旋转部(4)间隔相对设置；其特征在于，还包括：

第一光电编码器，包括第一码盘(5)和第一收发器(6)，所述第一码盘(5)和所述第一收发器(6)分别连接于所述旋转部(4)和所述固定部(3)相互靠近的一侧；

第二光电编码器，包括第二码盘(7)和第二收发器(8)，所述第二码盘(7)设置于所述壳体(1)内部并相对于所述壳体(1)固定设置，所述第二码盘(7)位于所述旋转部(4)远离所述固定部(3)的一侧，所述第二收发器(8)连接于所述旋转部(4)靠近所述第二码盘(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述第二码盘(7)为圆环形结构，所述圆环形结构上具有间隔的镂空刻度。

3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述第二码盘(7)包括码盘本体(71)和涂覆在码盘本体(71)靠近所述旋转部(4)一侧的第一编码区(72)和第二编码区(73)；

所述第一编码区(72)和所述第二编码区(73)相间排列成圆环状结构，所述第一编码区(72)的颜色与所述第二编码区(73)的颜色不同。

4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述第一编码区(72)的颜色为黑色和白色中的一种，所述第二编码区(73)的颜色为黑色和白色中的另一种。

5.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述旋转部(4)包括电路板(41)，所述第一码盘(5)形成于所述电路板(41)上。

6.根据权利要求5所述的雷达，其特征在于，所述电路板(41)上沿所述旋转部(4)的周向间隔印制有多个第三编码区(51)，所述第三编码区(51)的颜色与所述电路板(41)的表面颜色不同，以使相邻的两个所述第三编码区(51)之间的所述电路板(41)的表面与所述第三编码区(51)形成所述第一码盘(5)。

7.根据权利要求5所述的雷达，其特征在于，所述电路板(41)包括依次设置的基体组件和阻焊层(411)；

所述阻焊层(411)沿所述旋转部(4)的周向开设有多个间隔设置的开窗(412)，以使所述基体组件裸露在外，所述阻焊层(411)的颜色与所述基体组件的颜色不同，以使相邻的两个所述开窗(412)之间的所述阻焊层(411)与所述开窗(412)下的所述基体组件形成所述第一码盘(5)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的雷达，其特征在于，所述第一码盘(5)和所述第二码盘(7)的直径相等。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的雷达，其特征在于，

所述固定部(3)连接有所述第一收发器(6)的一侧还连接有第一保护柱(9)，所述第一保护柱(9)位于所述第一收发器(6)的一侧，所述第一保护柱(9)的高度大于所述第一收发器(6)的高度；和/或，

所述旋转部(4)连接有所述第二收发器(8)的一侧还连接有第二保护柱(10)，所述第二保护柱(10)位于所述第二收发器(8)的一侧，所述第二保护柱(10)的高度大于所述第二收发器(8)的高度。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的雷达。