[实用新型]一种医院用导医机器人有效
申请号: | 202121210875.6 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN215511064U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 吴风浪;李晨皎;李晓亮;刘欣然;王雨丹;耿鹏;周铭 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学医学院第一附属医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A61L2/18 |
代理公司: | 西安万知知识产权代理有限公司 61264 | 代理人: | 伍时礼 |
地址: | 710061 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医院 用导医 机器人 | ||
1.一种医院用导医机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部固定安装有稳定圈(2),所述机体(1)的底部活动安装有位于稳定圈(2)底部的底盘(3),所述底盘(3)的顶部固定安装有转动轴(6),所述底盘(3)的顶部内壁固定安装有数量为两个的齿轮固定扣(7),所述转动轴(6)的底部固定安装有第一转动齿轮(8),所述第一转动齿轮(8)的内部啮合有第二转动齿轮(9),第二转动齿轮(9)的底部固定安装有电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述机体(1)的顶部设置有喷头支撑杆(17),喷头支撑杆(17)的顶部设置有喷头(15),且机体(1)通过喷头支撑杆(17)与喷头(15)的底部固定连接,所述喷头(15)的前侧开设有喷雾口(16)。
3.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述稳定圈(2)为台阶中空圈,且台阶方向朝下,转动轴(6)的顶部贯穿稳定圈(2),且与机体(1)的底部固定连接,转动轴(6)的底部贯穿底盘(3)的顶部,且与第一转动齿轮(8)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述底盘(3)的后底部转动连接有稳定轮(4),且左右两侧稳定轮(4)相互对应,所述底盘(3)的前底部转动连接有转向轮(5),且左右两侧转向轮(5)相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述机体(1)的内部固定安装有储液箱(11),所述储液箱(11)的前侧铰接有箱门,且箱门处设置有指纹密码锁(18),储液箱(11)的内顶部固定安装有抽液泵(12),机体(1)内壁的顶部固定安装有位于抽液泵(12)右侧的雾化器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述第一转动齿轮(8)为环状齿圈,第一转动齿轮(8)的顶部设置有位于两个齿轮固定扣(7)之间的转盘第一转动齿轮(8)卡合于齿轮固定扣(7)的内部,且第一转动齿轮(8)与第二转动齿轮(9)水平啃合,第二转动齿轮(9)套接在电机(10)的输出轴上,且电机(10)的底部贴合在底盘(3)的内底壁。
7.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述抽液泵(12)的右侧设置有输液管(14),输液管(14)的顶端与喷头(15)固定连接,所述输液管(14)的一端固定连接于抽液泵(12)的出水口,输液管(14)的另一端与雾化器(13)内部相通且贯穿喷头支撑杆(17)并延伸至喷头(15)的内部。
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