[实用新型]一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置

权利要求书

1.一种飞行模拟操纵系统，其特征在于，包括：操纵杆；所述操纵杆连接用于驱动所述操纵杆横向运动的横向运动模块和用于驱动所述操纵杆纵向运动的纵向运动模块；所述横向运动模块连接一横向传感器模块，所述横向传感器模块用于接收所述横向运动模块发出的横向运动信号；所述纵向运动模块连接一纵向传感器模块，所述纵向传感器模块用于接收所述纵向运动模块发出的纵向运动信号；所述横向传感器模块和纵向传感器模块均信号连接至一用于计算横向驱动信号和纵向驱动信号的PLC控制器模块；所述PLC控制器模块连接用于接收所述PLC控制器模块发出的横向驱动信号和纵向驱动信号的电源驱动模块；所述电源驱动模块用于根据接收的所述横向驱动信号和纵向驱动信号控制所述操纵杆分别进行横向驱动和纵向驱动。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向运动模块包括连接于所述操纵杆的转动轴承，所述转动轴承上设置一转动轴，所述转动轴上连接横向俯仰机械机构的一端，所述横向俯仰机械机构的另一端连接一横向第一齿轮，所述横向第一齿轮通过皮带连接一横向第二齿轮，所述横向第二齿轮同轴连接一横向直流电机，所述横向直流电机连接于所述横向传感器模块。

3.根据权利要求2所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述纵向运动模块包括连接于所述操纵杆的主轴，所述主轴连接纵向滚动机械机构的一端，所述纵向滚动机械机构的另一端连接一纵向第一齿轮，所述纵向第一齿轮通过皮带连接纵向第二齿轮，所述纵向第二齿轮同轴连接一纵向直流电机，所述纵向直流电机连接于所述纵向传感器模块。

4.根据权利要求3所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向传感器模块包括一横向传感器，所述横向传感器连接于所述横向直流电机的一端，所述横向直流电机的另一端连接所述横向第二齿轮。

5.根据权利要求3所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述纵向传感器模块包括一纵向传感器，所述纵向传感器连接于所述纵向直流电机的一端，所述纵向直流电机的另一端连接所述纵向第二齿轮。

6.根据权利要求1所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述电源驱动模块包括一用于提供电源的直流电源组件、用于驱动横向运动模块的横向驱动器和用于驱动纵向运动模块的纵向驱动器，所述横向驱动器和纵向驱动器均信号连接至所述直流电源组件。

7.根据权利要求6所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向驱动器和纵向驱动器均与所述PLC控制器模块信号连接。

8.根据权利要求3所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向第一齿轮和纵向第一齿轮的尺寸相同，所述横向第二齿轮和纵向第二齿轮的尺寸相同。

9.根据权利要求1所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述PLC控制器模块设置有用于连接终端控制器的USB接口。

10.一种飞行模拟操纵装置，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的飞行模拟操纵系统。