[实用新型]一种光电编码器的安装结构及雷达

权利要求书

1.一种光电编码器的安装结构，所述光电编码器包括码盘(20)和收发器(10)，其特征在于，所述光电编码器的安装结构包括：

固定部(2)；

旋转部(1)，所述旋转部(1)与所述固定部(2)间隔且相对设置，所述旋转部(1)能够绕与其垂直的轴线旋转，所述固定部(2)和所述旋转部(1)中的一个连接有所述收发器(10)，另一个上设置有所述码盘(20)；

保护柱(3)，所述保护柱(3)设置于所述固定部(2)和/或所述旋转部(1)上，所述保护柱(3)的高度大于所述收发器(10)的高度，所述保护柱(3)用于限制所述旋转部(1)接触所述收发器(10)。

2.根据权利要求1所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述保护柱(3)位于所述收发器(10)的一侧。

3.根据权利要求1所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述收发器(10)沿所述旋转部(1)旋转轨迹的周向的至少一侧设置有所述保护柱(3)；和/或，

所述收发器(10)沿所述旋转部(1)旋转轨迹的径向的至少一侧设置有所述保护柱(3)。

4.根据权利要求1所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述保护柱(3)为环形结构，所述收发器(10)位于所述环形结构内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述保护柱(3)由金属制成。

6.根据权利要求5所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述保护柱(3)的端部连接有弹性保护部(4)。

7.根据权利要求1-4、5任意一项所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述固定部(2)和所述旋转部(1)中的所述另一个包括电路板(11)，所述码盘(20)设置于所述电路板(11)靠近所述收发器(10)的一侧，并与所述电路板(11)为一体结构。

8.根据权利要求7所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述电路板(11)上沿所述旋转部(1)旋转轨迹的周向间隔印制有多个长条块(12)，所述长条块(12)的颜色与所述电路板(11)的表面颜色不同，以使相邻的两个所述长条块(12)之间的所述电路板(11)的表面与所述长条块(12)形成所述码盘(20)。

9.根据权利要求7所述的光电编码器的安装结构，其特征在于，所述电路板(11)包括依次设置的基体组件和阻焊层(111)；

所述阻焊层(111)沿所述旋转部(1)旋转轨迹的周向开设有多个间隔设置的开窗(112)，以使所述基体组件裸露在外，所述阻焊层(111)的颜色与所述基体组件的颜色不同，以使相邻的两个所述开窗(112)之间的所述阻焊层(111)与所述开窗(112)下的所述基体组件形成所述码盘(20)。

10.一种雷达，其特征在于，包括光电编码器和权利要求1-9任意一项所述的光电编码器的安装结构，所述光电编码器安装于所述光电编码器的安装结构。