[实用新型]一种工业搬运转移机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业搬运转移机械手，包括支撑架，所述支撑架在左右两侧设置，所述支撑架包括支撑斜杆，所述支撑斜杆在前后侧设置，前后侧的支撑斜杆下端之间连接有支撑板，左右两侧的支撑架中的支撑斜杆上端之间连接有顶板，所述顶板底端面固定连接有工字钢杆，所述工字钢杆上安装有搬运机械手，结构简单，构造清晰易懂，自动化程度高，操作简单，整个机械手支撑稳定性好，强度高，适用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种工业搬运转移机械手。

背景技术

操作人员在控制机械手下降传输过程中，底部有工作人员在现场，操作人员操作失误可能导致滑块直接向下移动碰触工作人员，增加危险性，随着科学技术的飞速发展，机械手也得到了技术改进，现有的机械手支撑稳定性和支撑强度不佳，自动化程度不高，操作不便，因此，需要一种工业搬运转移机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业搬运转移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业搬运转移机械手，包括支撑架，所述支撑架在左右两侧设置，所述支撑架包括支撑斜杆，所述支撑斜杆在前后侧设置，前后侧的支撑斜杆下端之间连接有支撑板，左右两侧的支撑架中的支撑斜杆上端之间连接有顶板，所述顶板底端面固定连接有工字钢杆，所述工字钢杆上安装有搬运机械手。

优选的，左右两侧的支撑架中的支撑斜杆之间连接有横杆。

优选的，所述支撑架中前后侧的支撑斜杆下端叉开设置。

优选的，所述搬运机械手包括移动板，所述移动板在工字钢杆前后侧设置，前后侧的工字钢杆相对一侧端面转动安装有滚轮，所述滚轮在工字钢杆上滚动安装，后侧的移动板后端面安装有第一电机，所述第一电机输出端与滚轮中心轴固定连接，所述移动板下端连接有矩形框，所述矩形框下方设置有吊块，所述吊块下方设置有安装块，所述吊块和安装块之间固定连接有若干连接杆，所述吊块底端面安装有伸缩电机，所述安装块左右两端转动连接有转杆，所述转杆下端转动连接有夹杆，所述夹杆下端固定连接有夹板，所述安装块下方设置有伸缩块，所述伸缩块左右两端转动连接拉杆一端，所述拉杆另一端与转杆下端转动连接，所述伸缩电机输出端与安装块固定连接。

优选的，所述矩形框内中间安装有吊绳辊，所述矩形框内右侧安装有第二电机，所述吊绳辊左端与矩形框内左侧壁转动连接，所述第二电机输出端与吊绳辊右端固定连接，所述矩形框下端设置有绳槽，所述吊绳辊外表面绕设有吊绳，所述吊绳与吊块固定连接。

优选的，左右两侧的夹板相对一侧端面连接有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，进行搬运作业时，将待搬运的工业设备工件置于左右两侧的夹板之间，伸缩电机推动安装块上移，从而推动左右两侧的夹板相对移动，将工业设备工件夹紧固定，夹紧后，第二电机带动吊绳辊转动，通过吊绳将吊块及其下方的工业设备工件吊起，吊起来后，第一电机带动滚轮转动，滚轮沿着工字钢杆滚动，实现整个搬运机械手沿着工字钢杆左右移动，实现搬运作业，自动化程度高，操作简单，整个机械手支撑稳定性好，强度高，适用性强，值得推广。

附图说明

图1为一种工业搬运转移机械手的主视图结构示意图；

图2为一种工业搬运转移机械手的左视图结构示意图；

图3为一种工业搬运转移机械手的搬运机械手结构示意图。

图中：1-支撑板，2-支撑斜杆，3-搬运机械手，4-顶板，5-横杆，6-工字钢杆，7-第一电机，8-滚轮，9-移动板，10-矩形框，11-吊绳辊，12-绳槽，13-伸缩电机，14-转杆，15-夹杆，16-拉杆，17-伸缩块，18-夹板，19-安装块，20-连接杆，21-吊块，22-第二电机，23-支撑架。