[实用新型]一种智能化物流仓储AGV调度管理系统

权利要求书

1.一种智能化物流仓储AGV调度管理系统，其特征在于：包括控制系统、AGV运输车、智能充电桩、无线局域网设备，所述AGV运输车上固定安装有信号接收转换装置、PLC控制器、伺服动力系统、地面轨迹导航模块、蓄电池组，所述无线局域网设备用于传输控制系统发出的调度指令，所述信号接收转换装置用于接收调度指令，所述PLC控制器用于控制AGV运输车的伺服动力系统运行移动AGV运输车以完成控制系统发出的调度指令，所述地面轨迹导航模块用于使AGV运输车可以沿铺设在仓库地面上的线路轨迹移动，所述蓄电池组用于给AGV运输车提供能源，所述智能充电桩与控制系统相连，所述智能充电桩用于在收到控制系统发出的AGV运输车已到达预定位置并已停止移动的信号后令充电刷头输出电源给蓄电池组充电。

2.根据权利要求1所述的一种智能化物流仓储AGV调度管理系统，其特征在于：所述控制系统包括交互模块、路线规划模块、监控模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能化物流仓储AGV调度管理系统，其特征在于：所述伺服动力系统包括固设于AGV运输车底部的驱动轮、与所述驱动轮相连的马达。

4.根据权利要求1所述的一种智能化物流仓储AGV调度管理系统，其特征在于：所述线路轨迹为色带。

5.根据权利要求1所述的一种智能化物流仓储AGV调度管理系统，其特征在于：所述AGV运输车上设有语音报警模块，所述语音报警模块连接所述PLC控制器，且通过语音报警所述AGV运输车的故障信息。

6.根据权利要求1所述的一种智能化物流仓储AGV调度管理系统，其特征在于：所述AGV运输车的前后两侧设有安全传感器，所述安全传感器与PLC控制器相连，所述安全传感器用于在AGV运输车的前后两侧形成障碍物探测覆盖区。