[实用新型]一种图像识别盘点装置

说明书

本实用新型提供了一种图像识别盘点装置，包括纵向直线电机，纵向直线电机有两个，两个纵向直线电机的输出端连接有横向直线电机，横向直线电机的输出端安装有安装箱，安装箱内底壁的中间位置设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿安装箱的底端延伸至安装箱的外侧并连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端设有拍摄组件，拍摄组件包括安装架，安装架的内部活动连接有摄像头，安装架的外壁一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端延伸至安装架的内侧与摄像头连接。本实用新型通过设有纵向直线电机、横向直线电机、第一伺服电机、第一电动伸缩杆和拍摄组件等，使得该装置不易受场地大小及货架高度的影响，从而盘点效率高。

技术领域

本实用新型主要涉及图像识别的技术领域，具体为一种图像识别盘点装置。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。

根据专利文献(公开号CN202693107U)所提供的一种盘点装置，其包括测量组件、用来显示测量组件的测量数据的显示器以及支撑所述测量组件与显示器的支架，所述支架内部形成有收容区，本实用新型的有益效果在于：本盘点装置能够自动盘点药品的数量，盘点效率高，同时取代了人工操作，可降低成本。

但目前立体仓库的面积较大且存储货物的货架高度较高，现有的机器人盘点装置因待机时长较短识别高度有限，难以进行高效率的盘点作业。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种图像识别盘点装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种图像识别盘点装置，包括纵向直线电机，所述纵向直线电机有两个，两个所述纵向直线电机的输出端连接有横向直线电机，所述横向直线电机的输出端安装有安装箱，所述安装箱内底壁的中间位置设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿安装箱的底端延伸至安装箱的外侧并连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设有拍摄组件，所述拍摄组件包括安装架，所述安装架的顶端与第一电动伸缩杆的输出端固定连接，所述安装架的内部活动连接有摄像头，所述安装架的外壁一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至安装架的内侧与摄像头连接。

优选的，所述安装架外部与第二伺服电机相邻一侧的顶端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有清洁棉。在本优选实施例中，通过第二电动伸缩杆推动清洁棉向摄像头移动，当清洁棉与摄像头抵接后，可以对摄像头进行清洁。

优选的，所述第一电动伸缩杆的顶端对称安装有连接块，所述安装箱的外底壁上环第一伺服电机一周开设有连接槽，所述连接块与连接槽呈滑动连接，且所述连接块与连接槽均为T形。在本优选实施例中，通过连接块与连接槽均为T形，可以实现第一电动伸缩杆与安装箱连接更加稳固，同时也避免第一伺服电机受力过大，造成损坏。

优选的，所述安装箱内顶壁上的中间位置安装有单片机，所述单片机通过导线分别与第一伺服电机、第一电动伸缩杆、摄像头、第二电动伸缩杆和第二伺服电机呈电性连接。在本优选实施例中，通过单片机，可以实现对该装置进行操控。

优选的，所述安装箱外部一侧的顶端安装有传输天线，所述传输天线通过导线与单片机呈电性连接。在本优选实施例中，通过传输天线，可以接收远程设备发出的操控命令，同时也能将盘点数据传送至远程设备上，便于工作人员查看。

优选的，所述安装箱内部靠近第一伺服电机的外侧设有支架，所述第一伺服电机通过支架与安装箱连接。在本优选实施例中，通过支架，使得第一伺服电机运转时更加稳定。