[实用新型]滚布机构及清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种滚布机构及清洁机器人，滚布机构包括滚布结构、固定轴承件、轴承件带动机构和滚布带动机构；滚布结构设于机器人主体上的安装槽内，包括滚布和贯穿滚布的滚布轴，滚布轴与滚布同轴线设置且滚布包裹在滚布轴外侧；固定轴承件设于机器人主体上，且一端可转动，用于限定滚布轴，且与滚布轴的两端转动连接；轴承件带动机构设于机器人主体上，与固定轴承件传动连接；滚布带动机构设于机器人主体上，与滚布轴传动连接，以带动固定轴承件转动，限位/释放滚布轴。滚布机构的滚布带动机构带动滚布轴旋转，带动滚布旋转进行清洁工作，固定轴承件用于限定滚布结构，防止滚布结构脱离；固定轴承件放开，方便将滚布结构取下清洗。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及到一种滚布机构及清洁机器人。

背景技术

越来越多的家庭开始注意家庭卫生，所以有越来越多的人开始购买扫地机、拖地机等清洁器，以便及时、方便的对家庭内部卫生做清理，但是清洁器清扫完家庭卫生后，其清洁件(如拖布)依旧需要人工手动清洗，一些充电站可以帮助清洗抹布，但只能对装配在机器上的抹布进行清洗，其清洗强度、范围等容易受到限制，或者，对机器人一端的防水要求将提高，这对机器人的设计要求会更高。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种滚布机构及清洁机器人，旨在提供一种方便清洁的滚布机构及清洁机器人。

本实用新型提出一种滚布机构，包括：

滚布结构，设于机器人主体上的安装槽内，包括滚布和贯穿滚布的滚布轴，滚布轴与滚布同轴线设置且滚布包裹在滚布轴外侧；

固定轴承件，设于机器人主体上，且一端可转动，用于限定滚布轴，且与滚布轴的两端转动连接；

轴承件带动机构，设于机器人主体上，与固定轴承件传动连接；

滚布带动机构，设于机器人主体上，与滚布轴传动连接，以带动固定轴承件转动，限位/释放滚布轴。

进一步地，滚布轴的两端分别为第一端和第二端，第一端的端面设有第一端齿轮。

进一步地，滚布轴的两端上分别设有一个环形的第一凹槽，固定轴承件与滚布轴的转动连接处位于两个第一凹槽的位置之间。

进一步地，滚布轴的两端上分别设有一个环形的第二凹槽，第二凹槽位于两个第一凹槽的位置之间。

进一步地，滚布带动机构包括：

第一电机，设于机器人主体上；

调速箱，调速箱的输入端与第一电机传动连接，调速箱的输出端设有第二端齿轮，第二端齿轮与第一端齿轮啮合；

挤压结构，设于安装槽的侧壁上，用于抵顶滚布轴的第二端。

进一步地，调速箱包括：

第一齿轮，与第一电机传动连接；

二阶齿轮，包括一级齿轮和二级齿轮，一级齿轮和二级齿轮同轴线设置，一级齿轮的轮齿数大于二级齿轮的轮齿数，一级齿轮与第一齿轮啮合，一级齿轮的轮齿数大于第一齿轮的轮齿数；

第二齿轮，与二级齿轮啮合，第二齿轮的轮齿数大于二级齿轮的轮齿数；

第三齿轮，与第二齿轮啮合，第三齿轮的轮齿数大于或等于第二齿轮的轮齿数；

输出端，与第三齿轮同轴线传动连接。

进一步地，挤压结构包括：

挤压板，包括挤压部分和引导斜面；

弹性件，连接并抵顶挤压部分，以使挤压部分接触滚布轴的第二端。

进一步地，轴承件带动机构包括：