[实用新型]一种离合器配重板的旋铆自动装配机

说明书

本实用新型属于离合器专用设备技术领域，公开了一种离合器配重板的旋铆自动装配机，包括上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）和底部支撑台（5），所述上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）均设置于底部支撑台（5）上端面，上料台（1）设置于底部支撑台（5）上端面一侧，转盘装配装置（3）设置于底部支撑台（5）上端面另一侧，自动上料装置（2）设置于上料台（1）和转盘装配装置（3）之间的位置，自动上料装置（2）将上料台（1）盛放的工件抓取移动至转盘装配装置（3），所述上料台（1）、自动上料装置（2）和转盘装配装置（3）分别与工控机（4）电连接。

技术领域

本实用新型属于离合器专用设备技术领域，具体涉及一种离合器配重板的旋铆自动装配机。

背景技术

在摩托车离合器生产过程中，配重板是离合器的组成部分，目前配重板的旋铆装配均为人工完成，由于产量较大，而且工人一直重复旋铆工艺的上下料工作，浪费大量人力物力，并且由于工人疏忽，容易出错。所以，设计一种自动化设备，代替人工，完成配重板的旋铆工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种离合器配重板的旋铆自动装配机，克服了现有技术中存在的问题。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种离合器配重板的旋铆自动装配机，包括上料台、自动上料装置、转盘装配装置、工控机和底部支撑台，所述上料台、自动上料装置、转盘装配装置、工控机均设置于底部支撑台上端面，上料台设置于底部支撑台上端面一侧，转盘装配装置设置于底部支撑台上端面另一侧，自动上料装置设置于上料台和转盘装配装置之间的位置，自动上料装置将上料台盛放的工件抓取移动至转盘装配装置，所述上料台、自动上料装置和转盘装配装置分别与工控机电连接。

优选的，所述上料台包括上料伺服电缸、上料气缸、托盘机构、平移气缸、插齿和安装板，所述上料伺服电缸设置于底部支撑台的台面下方，上料伺服电缸上端连接上料气缸，其中上料伺服电缸与上料气缸垂直设置，上料气缸上端设置有插齿，所述平移气缸设置于底部支撑台的台面上端面，平移气缸上端固定连接安装板，所述安装板上设置有两组托盘机构，平移气缸带动两组托盘机构左右移动至上料气缸位置，插齿在上料气缸的带动下移动至托盘机构底部，将托盘机构盛放的工件，接着在上料伺服电缸的带动下使托盘机构升降，所述上料伺服电缸、上料气缸、托盘机构和平移气缸分别与工控机电连接。

优选的，所述托盘机构包括托盘、导向立杆、传感器，所述导向立杆竖直固定于安装板上端面，其中托盘中心穿过导向立杆套装于导向立杆上，工件穿过导向立杆放置于托盘内，所述传感器通过固定杆设置于导向立杆一侧，用于检测工件的高度，传感器与工控机电连接。

优选的，所述自动上料装置包括机器人、机器人夹具、XY桁架移栽机构、抓手组件、定位台和视觉系统，机器人、XY桁架移栽机构和定位台分别固定于底部支撑台的台面上端面，XY桁架移栽机构一端靠近上料台，XY桁架移栽机构另一端靠近转盘装配装置，机器人靠近转盘装配装置设置，定位台设置于XY桁架移栽机构和机器人之间，并且视觉系统设置于定位台正上方，所述XY桁架移栽机构上设置有抓手组件，抓手组件沿XY桁架移栽机构移动将上料台盛放的工件抓取移动至定位台上，所述机器人安装有机器人夹具，机器人夹具将定位台上的工件抓取移动至转盘装配装置，所述机器人、机器人夹具、XY桁架移栽机构、抓手组件和视觉系统分别与工控机电连接。

优选的，所述视觉系统为摄像头。

优选的，所述转盘装配装置包括上层固定圆盘、下层旋转转盘、第一气动机构、第一旋铆机、转运机器人、第二旋铆机、第二振动上料机，其中上层固定圆盘、第一气动机构、第一旋铆机、转运机器人、第二旋铆机和第二振动上料机分别固定于底部支撑台的台面上端面，下层旋转转盘同轴设置于上层固定圆盘正下方，下层旋转转盘通过其中心下侧布置的电机绕中心轴旋转，所述第一气动机构、第一旋铆机、转运机器人、第二旋铆机和第二振动上料机均匀设置于上层固定圆盘和下层旋转转盘周边位置。