[实用新型]一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车

说明书

本实用新型公开了一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，本实用新型具体涉及月球车技术领域，本实用新型，倾斜安装臂的前端设置有多个超声波测距模块，在月球车移动的时候，通过超声波测距模块能够对月球车前方行走路线进行感测，当出现障碍物的时候，超声波测距模块将障碍信息传输给主控板，主控板下达命令，通过驱动模块来改变行走轮的行走路线，依次来实现月球车的避障；摄像头能够对月球的地貌进行摄像，并将图片信息传输给主控板，随后主控板将光电信号通过信号收发器传输回地球控制站；巡迹模块能够根据设定路线进行行走，在出现偏航的时候，能够自动校正路线，并回归至原先设定的路线上。

技术领域

本实用新型具体涉及月球车技术领域，具体是一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车。

背景技术

随着科技知识的普及教育，人们越来越热衷现代科学技术知识的了解和学习，我国探月工程已经取得了很大的科技成果，尤其我国“玉兔号”月球车的成功探月实验，激起了人们对月球探测科学知识的向往，现在博物馆或展览室中陈列的仿真月球探测器模型，大都是静止摆放的展品，人们仅仅通过观察摆放的展品，无法切实感受到月球探测器在月球上进行探测实验的实现过程，通过讲解员的讲解来了解到的探月知识也比较抽象，不够直观，不容易理解，这样就达不到更好的普及科学知识的效果。

中国专利申请号201620806569.1公开了一种月球车模型，所述探测机构包括机械臂，所述机械臂上设置有取样工具和/或显微镜成像仪。

现有的月球车不具备自动避障的功能，而且无法实现自动巡迹的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，以解决上述背景技术中提出的现有的月球车不具备自动避障的功能，而且无法实现自动巡迹的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，包括车架体，所述的车架体的四周设置有支撑腿；所述的支撑腿的底部固定安装有行走轮；所述的车架体的上方固定安装有车厢体；所述的车厢体上端的两侧设置有固定块；所述的固定块上固定安装有光伏板；所述的车厢体上方还固定安装有支撑板；所述的支撑板的顶部固定安装有固定板；所述的固定板上嵌装有多个用于月球窥探的摄像头；所述的车架体的前端设置有倾斜安装臂；所述的倾斜安装臂的端部嵌装有多个超声波测距模块。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的光伏板通过导线与蓄电池连接；所述的超声波测距模块通过导线与主控板连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的支撑板上方还固定安装有信号收发器；所述的信号收发器与与主控板通过导线连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的所述的车厢体内设置有蓄电池；所述的蓄电池通过导线与主控板连接；所述的主控板的外部还通过导线连接有巡迹模块，驱动模块和语音控制模块。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的主控板具体采用Arduino MEGA 2560型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，倾斜安装臂的前端设置有多个超声波测距模块，在月球车移动的时候，通过超声波测距模块能够对月球车前方行走路线进行感测，当出现障碍物的时候，超声波测距模块将障碍信息传输给主控板，主控板下达命令，通过驱动模块来改变行走轮的行走路线，依次来实现月球车的避障；

2.本实用新型，摄像头能够对月球的地貌进行摄像，并将图片信息传输给主控板，随后主控板将光电信号通过信号收发器传输回地球控制站；

3.本实用新型，巡迹模块能够根据设定路线进行行走，在出现偏航的时候，能够自动校正路线，并回归至原先设定的路线上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。