[实用新型]用于智能配电网的巡检装置

说明书

本实用新型提供了一种用于智能配电网的巡检装置。该技术方案采用飞行器搭载摄像头进行远程巡检，在此基础上为飞行器旋翼设计了双重保护结构。具体来看，本实用新型首先在旋翼外周增设了环形的保护框，可对旋翼起到笼罩、保护作用，当发生碰撞时外界物体直接接触保护框，不易导致旋翼受损。同时，摒弃了固定式的旋翼支撑结构，采用转轴承载外展臂，因而在保护框受撞击时，外展臂可形成一定幅度的旋转；在此基础上，通过传动杆将转轴与缓冲缸相连接，可对转轴的旋转运动起到缓冲作用，从而在保护框受撞击时发挥缓冲保护效果。本实用新型提升了巡检飞行器的安全性，具体突出的技术优势。

技术领域

本实用新型涉及电力运维技术领域，具体涉及一种用于智能配电网的巡检装置。

背景技术

电力巡检，是采用目测方式对电缆及其配套设备进行巡视检查的过程，用于发现和消除电缆线路异常情况、预防事故发生，从而确保电缆线路安全运行。在巡检过程中，工作人员一般通过察看的方式获取基本情况，对于可疑的故障位点，再执行进一步检测。

现有技术中，电力电缆的巡检工作普遍由工作人员亲身完成，不仅需要沿途走过大量路程，而且需要根据电缆的敷设方式进行攀爬，不仅工作量较大，而且存在一定的危险。近年来，随着飞行器技术的不断发展，有研究者将无人机应用于电力巡检工作，搭载于飞行器上的图像采集设备将画面远传到后台，由工作人员远程完成巡检工作，从而极大的解放了人力。然而，电力系统所处环境复杂，而无人机的普通旋翼比较脆弱，在巡检过程中因旋翼碰撞异物而导致坠毁的现象时有发生。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于智能配电网的巡检装置，以解决目前，用于电力巡检的常规无人机，其旋翼不具有防撞性的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于智能配电网的巡检装置，包括机体，承载盘，支撑杆，间隙，转轴，外展臂，保护框，电机，旋翼，传动杆，缓冲缸，摄像头，驱动电机，其中，机体包括若干承载盘，在相邻的承载盘之间固定连接有若干支撑杆，在相邻的承载盘之间形成若干间隙，转轴至少与两个承载盘转动连接且至少贯穿一个承载盘，在转轴上固定连接有外展臂，在外展臂上固定连接有保护框，电机固定连接在外展臂上，在电机的主轴上固结有旋翼，旋翼位于保护框内部，在承载盘上设置有缓冲缸，传动杆的一端固定连接在转轴上，传动杆的另一端铰接在缓冲缸上，摄像头与机体转动连接，在摄像头与机体连接的转轴处设置有驱动电机。

作为优选，在机体的下端还设置有起落架，在所述起落架的下端设置有弹簧地脚。

作为优选，在机体上固定连接有照明灯具。

作为优选，在机体的下端设置有转盘，摄像头及驱动电机分别连接在所述转盘上。

作为优选，所述缓冲缸为液压缸或弹簧。

在以上技术方案中，机体为本实用新型的主体结构，用于起到基础承载作用；承载盘为机体的组成部分，若干承载盘由支撑杆连接成为整体，其之间的间隙用于容纳缓冲缸、传动杆等部件；转轴用于承载外展臂，使保护框在受到撞击时外展臂能形成一定的转动，而传动杆和缓冲缸对这一转动作用形成缓冲，从而在撞击时起到缓冲保护作用；外展臂用于承载保护框及电机；保护框对旋翼起到保护作用，使撞击难以直接接触旋翼；电机用于驱动旋翼旋转，从而产生升力；摄像头用于采集图像，进而远程至后台，由工作人员观看，从而达到远程巡检目的；驱动电机用于调节摄像头角度。

本实用新型提供了一种用于智能配电网的巡检装置。该技术方案采用飞行器搭载摄像头进行远程巡检，在此基础上为飞行器旋翼设计了双重保护结构。具体来看，本实用新型首先在旋翼外周增设了环形的保护框，可对旋翼起到笼罩、保护作用，当发生碰撞时外界物体直接接触保护框，不易导致旋翼受损。同时，摒弃了固定式的旋翼支撑结构，采用转轴承载外展臂，因而在保护框受撞击时，外展臂可形成一定幅度的旋转；在此基础上，通过传动杆将转轴与缓冲缸相连接，可对转轴的旋转运动起到缓冲作用，从而在保护框受撞击时发挥缓冲保护效果。