[实用新型]一种电动人字拖穿带机

权利要求书

1.一种电动人字拖穿带机，包括柜体，其特征在于，还包括设置在柜体上的带有步进电机的穿带机构(1)，所述穿带机构(1)包括

夹紧组件，所述夹紧组件包括带有与鞋底相匹配凹槽(211)的下模(21)和与鞋带相匹配通槽(221)的上模(22)，所述上模(22)上还设置有驱动其上下活动的升降电机；

穿带组件，包括与下模(21)底部预留的通孔(212)相匹配的鞋带夹紧针(3)和驱动夹紧针(3)夹紧鞋带的驱动单元，所述穿带组件还包括驱动其上下伸缩的驱动气缸；

测试组件，所述测试组件包括与足部相匹配的模型脚，驱动模型脚进行活动的电机组，其用于在穿带完成后对拖鞋进行牢固度检验。

2.根据权利要求1所述的一种电动人字拖穿带机，其特征在于，还包括有位于测试组件后端的接收组件，所述接收组件包括将拖鞋从下模(21)上取下的下料勾，所述下料勾可通过驱动元件驱动伸缩，穿过拖鞋的鞋带与鞋底的镂空钩住拖鞋。

3.根据权利要求2所述的一种电动人字拖穿带机，其特征在于，所述模型脚采用硅胶或橡胶仿照人体足部轮廓制得，且受电机组驱动模仿穿鞋、抬脚动作测试产品。

4.根据权利要求1所述的一种电动人字拖穿带机，其特征在于，所述夹紧针(3)设置有三根，且分别与人字拖的三个鞋带卡合位置相匹配，所述通槽(221)与鞋带轮廓相匹配，且所述通孔(212)与通槽(221)的正对设置，所述夹紧针(3)可穿过通孔(212)、鞋底、通槽(221)夹紧鞋带。

5.根据权利要求4所述的一种电动人字拖穿带机，其特征在于，所述通槽(221)朝向鞋底的一侧设置有喇叭口(223)，所述喇叭口(223)正对通孔(212)位置处设置。

6.根据权利要求2所述的一种电动人字拖穿带机，其特征在于：所述夹紧组件的下模(21)还设置有用于驱动旋转的旋转电机和正对凹槽(211)的伸缩杆，所述旋转电机用于通过旋转和顶出杆将穿带完成的拖鞋与夹紧组件分离。

7.根据权利要求1所述的一种电动人字拖穿带机，其特征在于：所述夹紧针(3)包括可相对夹紧组件伸缩设置的中空针杆(39)，所述针杆(39)末端设置相对针杆(39)固定的静扣(33)和可相对静扣(33)摆动的动扣(32)，所述动扣(32)的中部设置有转轴一(35)铰接于针杆(39)上，其位于针杆(39)内的末端设置转轴二(36)，且铰接有联动杆(34)。

8.根据权利要求7所述的一种电动人字拖穿带机，其特征在于：所述联动杆(34)设置有驱动其相对针杆(39)伸缩的驱动气缸，所述静扣(33)与动扣(32)上设置有与鞋带端部的卡块相匹配的扣槽(38)，所述联动杆(34)在伸缩时可驱动动扣(32)与静扣(33)夹持鞋带端部的卡块。