[实用新型]一种牵引式AGV小车有效
| 申请号： | 202121219699.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN215590893U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 巫晓峰 | 申请（专利权）人： | 上海乔源智能化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60D1/04;B60D1/36 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 agv 小车 | ||
1.一种牵引式AGV小车，其特征在于：包括小车本体（1），所述小车本体（1）前端固定安装有控制箱体（2），所述小车本体（1）中间固定安装有电池箱（3），所述小车本体（1）底部前后两端均固定安装有脚轮（4），所述小车本体（1）下方中间固定安装有驱动轮（5）；所述小车本体（1）内腔固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上活动连接升降销（7）的一端，所述升降销（7）的另一端穿过小车本体（1）上表面且通过轴承与小车本体（1）活动连接，所述升降销（7）的端部与料车底部的牵引钩相匹配；所述驱动轮（5）和伸缩气缸均与控制箱体（2）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV小车，其特征在于：所述小车本体（1）上表面左右两侧均固定安装有导向轮（13），所述料车底部两侧均固定安装有导轨，所述小车本体（1）通过导向轮（13）活动连接在两组导轨之间。
3.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV小车，其特征在于：所述控制箱体（2）前端固定安装有避障触边（10），所述控制箱体（2）前表面开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内固定安装有障碍物传感器（12）。
4.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV小车，其特征在于：所述升降销（7）设置有两组，两组升降销（7）分别通过轴承活动连接在小车本体（1）的前后两端。
5.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV小车，其特征在于：所述小车本体（1）后端固定安装有尾部牵引装置（15）。
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