[实用新型]一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，包括运动控制系统、光学成像系统以及图像处理系统，所述运动控制系统、光学成像系统以及图像处理系统均与工控机(8)进行通讯连接；

所述运动控制系统包括三维载物平台(9)，所述三维载物平台(9)采用龙门式三维运动结构；

所述光学成像系统包括基座(1)，所述基座(1)设置在三维载物平台的框架上，所述基座(1)的表面上安装有面阵工业相机(2)以及光学镜头(3)，所述面阵工业相机(2)的两侧分别安装有两个专用光源(4)和光源耦合器(5)以及控制光源的光源驱动器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述三维载物平台(9)配置有三维载物平台控制器，所述三维载物平台控制器与工控机(8)进行通讯连接，控制三维载物平台(9)的运动状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述专用光源(4)和光源耦合器(5)之间通过传输光纤(7)进行光纤连接，所述传输光纤(7)选用SMA光纤连接器。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述光学成像系统中还配置有光源控制器和自动聚焦控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述图像处理系统中的机器学习模型包括图像预处理、感兴趣区域提取以及深度学习。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述图像处理系统中的深度学习模型选择CSPDarknet53主干、SPP附加模块、PANET路径聚合Neck和基于锚点的头部作为该模型的体系结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述图像处理系统中还配置有图像识别显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述光源驱动器(6)采用型号为LEDD1B的驱动器控制LED光源强度，所述光源驱动器(6)为使用Thorlabs直线测试和安装高功率LED封装。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述光学成像系统与运动控制系统与工控机(8)连接，专用光源(4)通过光学镜头(3)将产品表面特征成像于面阵工业相机(2)上。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属表面缺陷检测系统，其特征在于，所述光学成像系统的表面上设置有保护外壳(10)。