[实用新型]一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构有效
| 申请号： | 202121222295.9 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN214649024U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 于海军;吴诗铭;周钰强;蔡金玲;庄良智;李军;谢韬;董都 | 申请（专利权）人： | 中国安能集团第二工程局有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 泉州企记知识产权代理事务所(普通合伙) 35264 | 代理人： | 许寿宁 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 应急 抢险 大型 飞行器 传动 结构 | ||
1.一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构，该传动结构固定连接在大型扑翼飞行器的机身上，所述机身上固定连接有驱动组件，其特征在于：包括曲柄摇杆、曲柄拉杆、开合拉杆和扑动铰链，所述曲柄摇杆的前端与驱动组件传动连接，曲柄摇杆的后端与曲柄拉杆的前端转动连接，所述开合拉杆的数量为两个，两个开合拉杆的前端均转动连接在曲柄拉杆的后端上，开合拉杆的后端分别与一扑动铰接的前端转动连接，所述扑动铰接的中部转动连接在机身上，扑动铰链的后端与机翼固定连接，所述机身上具有一导向滑槽，所述曲柄拉杆与开合拉杆的连接处具有一沿导向滑槽移动的导向杆。
2.根据权利要求1所述的应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构，其特征在于：所述驱动组件包括电机和与电机输出端传动连接的齿轮组，所述曲柄摇杆的前端与齿轮组的输出端传动连接。
3.根据权利要求1所述的应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构，其特征在于：所述曲柄摇杆具有多个连接孔，所述曲柄拉杆的前端通过销轴与其中一个连接孔转动连接。
4.根据权利要求1所述的应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构，其特征在于：所述导向滑槽呈竖直布置。
5.根据权利要求1所述的应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构，其特征在于：所述曲柄拉杆和开合拉杆均带锁定功能的转动连接在导向杆上。
6.根据权利要求1所述的应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构，其特征在于：所述曲柄摇杆、曲柄拉杆、开合拉杆和扑动铰链均位于机身前端。
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