[实用新型]弯芯修正机

说明书

本实用新型提供了弯芯修正机。该弯芯修正机包括机架、电枢上料组件、电枢下料组件、用于将待修正电枢转移至电枢上料组件内的电枢转移组件、用于转运电枢的电枢转移座、用于驱动电枢转移座作横向或竖直运动的转移座驱动组件和用于对电枢转移座内的电枢轴端进行修正的弯芯修正组件；电枢上料组件和电枢下料组件安装在机架上，电枢上料组件、电枢转移组件和电枢下料组件之间相互配合，能够使得本实用新型实现对电枢的自动化转移，同时，电枢转移座带动电枢在电枢上料组件和电枢下料组件之间往复运动，从而使得待修正电枢和修正后的电枢得到准确地转移，进一步地，弯芯修正组件及时对电枢轴进行修正，修正效率搞，能够保证电枢的精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及弯芯修正机。

背景技术

电枢是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件，对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子，对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子，而电枢是套设在电枢轴上的，其与电枢轴之间的配合精度直接影响电机或发电机的性能，且产生的力通过电枢轴传递；实际加工时，电枢轴通过机床加工的完成品，仍然存在一些电枢轴孔的尺寸公差达不到要求的不良品，这些不良品由于孔尺寸公差问题，不能保证精度，从而降低产品的质量；

目前对于这些不良品基本采取利用原机床进行二次加工以保证孔尺寸公差要求，然而利用原加工机床无疑又占用了一台机床，使机床的利用率下降，从而延长整体的加工周期，加大生产成本，降低了加工效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的弯芯修正机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了弯芯修正机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了弯芯修正机，该弯芯修正机包括机架、电枢上料组件、电枢下料组件、用于将待修正电枢转移至电枢上料组件内或将电枢下料组件内的修正完成的电枢转移出的电枢转移组件、用于转运电枢的电枢转移座、用于驱动电枢转移座横向或升降运动的转移座驱动组件和用于对电枢转移座内的电枢轴端进行修正的弯芯修正组件；电枢上料组件和电枢下料组件安装在机架上，电枢转移座可滑动式连接在电枢上料组件和电枢下料组件之间，弯芯修正组件设置在电枢转移座上侧，电枢转移组件安装在弯芯修正组件的侧旁。

可选地，电枢上料组件包括纵向上料驱动装置和电枢上料工位，纵向上料驱动装置安装在机架上，纵向上料驱动装置的输出端与电枢上料工位连接。

可选地，电枢下料组件包括纵向下料驱动装置和电枢下料工位，纵向下料驱动装置安装在机架上，纵向下料驱动装置的输出端与电枢下料工位连接。

可选地，电枢转移组件包括横向转移驱动装置、连接板、第一竖向驱动气缸、第一转移夹爪气缸、第二竖向驱动气缸和第二转移夹爪气缸，横向转移驱动装置安装在弯芯修正组件上，连接板与横向转移驱动装置的输出端连接，第一竖向驱动气缸安装在连接板的一端，第一转移夹爪气缸与第一竖向驱动气缸的输出端连接，第二竖向驱动气缸安装在连接板的另一端，第二转移夹爪气缸与第二竖向驱动气缸的输出端连接。

可选地，转移座驱动组件包括用于驱动电枢转移座作升降运动的转移座顶升气缸和用于驱动电枢转移座作横向往复运动的转移座驱动气缸，转移座顶升气缸设置在电枢转移座下侧，且转移座顶升气缸的输出端朝向电枢转移座，转移座驱动气缸设置在转移座顶升气缸下侧，转移座驱动气缸驱动电枢转移座和转移座顶升气缸在电枢上料组件和电枢下料组件之间往复运动。

可选地，弯芯修正组件包括弯芯修正支架、用于驱动电枢转移座内电枢轴转动的电枢轴转动组件、电缸、电枢轴矫正压头和用于检测电枢轴矫正压头运动位置的传感器，弯芯修正支架安装在机架上，电枢轴转动组件设置在弯芯修正支架内，电缸安装在弯芯修正支架上表面，电缸的输出端与电枢轴矫正压头连接，传感器安装在电枢轴矫正压头的正下方，电缸驱动电枢轴矫正压头靠近或远离电枢转移座内的电枢轴。