[实用新型]一种实轴自动上料装置

说明书

本实用新型提供一种实轴自动上料装置，包括支撑框架、搁置机构、举升机构和支持机构，支撑框架包括相对配置的第一侧挡和第二侧挡，两个侧挡的相对内壁前后端连接有第一支杆和第二支杆，第二支杆比第一支杆所处的位置高度低，搁置机构包括相对配置的第一挡板和第二挡板，两个挡板的内壁前后两端连接有第一支块和第二支块，第一支块和第二支块表面分别连接有第一搁置棒和第二搁置棒，两个支块底部分别与第一支杆和第二支杆连接，举升机构包括托板，托板上下侧边分别连接有顶面向后倾斜的举块和举升气缸，支持机构包括顶板边缘设有托块和红外感应器的支持台架及与举升气缸和红外感应器电连接的PLC控制器。本装置能实现实轴自动上料，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及实轴技术领域，具体涉及一种实轴自动上料装置。

背景技术

汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的一种重要连接部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。通常专用的汽车传动轴主要用在油罐车、加油车、洒水车、吸污车、吸粪车、消防车、高压清洗车、道路清障车、高空作业车、垃圾车等车型上。汽车传动轴一般是一种可以连接或装配，又可以移动和转动的圆形部件，是通过轴管、伸缩套和万向节三个重要部件组成，相互配合而进行工作的。传动轴是万向传动装置传动轴中能够传递动力的轴，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

目前，汽车传动轴中的轴管大多采用抗扭性佳的实心合金钢管制成，在机械加工过程中，需要先将长段的实心合金钢管锯成预定长度的小段，然后再上料给机械手臂到加工机床中对小段实轴工件进行打磨、抛光等加工处理。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有将小段实轴工件上料给机械手臂的方式，主要通过人工将小段实轴放置到预定位置后供机械手臂拿取，但这种上料方式存在工人劳动强度大，上料速度慢，进而制约实轴工件加工效率的问题。

实用新型内容

针对现有实轴加工过程中，主要通过人工将小段实轴放置到预定位置后供机械手臂拿取的方式来实现，但这种上料方式存在工人劳动强度大，上料速度慢，进而制约实轴工件加工效率的技术问题，本实用新型提供一种实轴自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种实轴自动上料装置，包括支撑框架、搁置机构、举升机构和支持机构，所述支撑框架包括相对配置的第一侧挡和第二侧挡，所述第一侧挡和第二侧挡的相对内壁前端固定连接有第一支杆，所述第一侧挡和第二侧挡的相对内壁后端固定连接有第二支杆，所述第二支杆所处的位置高度比第一支杆所处的位置高度低，所述搁置机构包括相对配置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的内壁前后两端固定连接有第一支块，所述第一挡板前后两端的第一支块表面固定连接有第一搁置棒，所述第二挡板的内壁前后两端固定连接有第二支块，所述第二挡板前后两端的第二支块表面固定连接有第二搁置棒，所述第一挡板前端的第一支块底部和第二挡板前端的第二支块底部与第一支杆连接，所述第一挡板后端的第一支块底部和第二挡板后端的第二支块底部与第二支杆连接，所述举升机构包括紧邻第一挡板和第二挡板后端面布置的托板，所述托板的下侧边固定连接有举升气缸，所述托板的上侧边两端设置有举块，所述举块的顶面为向后倾斜的斜面，所述支持机构包括支持台架和PLC控制器，所述支持台架的前侧板靠近托板，靠近前侧板的所述支持台架的顶板边缘固定设置有托块及支撑设置有红外感应器，所述托块与举块对应配置且顶面为向前倾斜的斜面，所述举升气缸和红外感应器均与PLC控制器电连接。