[实用新型]一种纸塑餐盒翻转取料机构

说明书

本实用新型公开了一种纸塑餐盒翻转取料机构，其涉及纸塑餐盒加工设备领域。其技术方案要点包括：支撑架；固定架，所述固定架上设置有穿过所述支撑架的转轴；以及，承载于所述支撑架、与所述转轴配合的翻转驱动组件；其中，所述固定架上至少形成有两个安装面，且至少其一所述安装面上设置有吸盘组件。本实用新型可以适用于多种型号的产品，从而减少调整耗时，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纸塑餐盒加工设备领域，更具体地说，它涉及一种纸塑餐盒翻转取料机构。

背景技术

现有的纸塑餐盒生产线中采用机械手取料机构来实现自动上下料，通常机械手取料机构上的吸盘组件只能对应一种模具。

在产品研发阶段，会存在小批量多型号的生产需求，每种型号的产品均对应一种模具。

但是，每次更换模具均需要对机械手取料机构上的吸盘组件进行调整，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸塑餐盒翻转取料机构，其可以适用于多种型号的产品，从而减少调整耗时，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种纸塑餐盒翻转取料机构，包括：

支撑架；

固定架，所述固定架上设置有穿过所述支撑架的转轴；以及，

承载于所述支撑架、与所述转轴配合的翻转驱动组件；

其中，所述固定架上至少形成有两个安装面，且至少其一所述安装面上设置有吸盘组件。

进一步地，所述固定架上形成有两个呈180°相对设置的所述安装面。

进一步地，两个所述安装面上均设置有所述吸盘组件。

进一步地，所述吸盘组件组装形成一体化结构，且吸盘组件与固定架之间采用紧固件连接。

进一步地，所述吸盘组件包括与所述固定架连接的定位板、设置于所述定位板上的多个定位杆以及设置于所述定位杆上的多个吸嘴。

进一步地，所述翻转驱动组件包括设置于所述支撑架上的驱动装置，所述驱动装置与转轴之间通过齿轮副或者螺纹副连接。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩轴上设置有齿条，所述转轴上套设有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述支撑架上设置有与所述齿条配合的保护架。

进一步地，所述支撑架上设置有与所述齿条连接的滑轨组件。

进一步地，所述转轴与支撑架之间设置有周向定位结构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的翻转取料机构上可以设置多个吸盘组件来对应不同的产品，从而能够减少调整耗时，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例中一种纸塑餐盒翻转取料机构的整体结构示意图；

图2为实施例中一种纸塑餐盒翻转取料机构的局部结构示意图。

图中：11、支撑横板；12、支撑竖板；21、翻转板；22、固定杆；23、定位杆；24、支座；25、吸嘴；31、转轴；32、齿轮；33、齿条；34、气缸； 4、保护架；51、下层台架；52、上层台架；6、模具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。