[实用新型]一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器机翼结构

说明书

本实用新型公开一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器机翼结构，包括骨架和蒙皮，所述骨架包括内凹翼和柔性翼，所述内凹翼内端与机身固定连接，内凹翼外端与柔性翼内端固定连接，所述蒙皮裹覆住骨架的所有外表面，所述内凹翼临近机头的前端顶部向上凸起，内凹翼临近机头的前端底部向上内凹，内凹翼临近机位的后端呈平面或曲面。本装置结构稳定，上升性能好。

技术领域

本实用新型涉及飞行设备领域，尤其是涉及一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器机翼结构。

背景技术

扑翼飞行器，是指一种通过模仿鸟类，使机翼主动上下扑动产生升力和前行力的飞行器。扑翼飞行器在飞行过程中靠双翼扇动进行飞行。扑翼飞行器在应急救援的领域的潜力巨大，续航时间长，可长时间巡航，起降对于地面的要求低，但现有扑翼飞行器大多数以微型为主，只能完成简单的拍摄任务，因体积不大，无法装载大容量电池及更多的外设设备，所以无法完成更多的应急救援任务，而至今为止大型的扑翼飞行器并不完善，受以下几各方面的影响：一是扑翼机越大，对机翼的材料的强度要求更高；二是大型扑翼机对机翼的扑动频率相对更高，对扑动结构的稳定也有更大的要求。现有扑翼机机翼为整体骨架蒙皮，将其大型化将会面临材料强度不够的问题，而且存在升力不足。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构稳定，强度高，升力好的应用于应急抢险的大型扑翼飞行器机翼结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器机翼结构，包括骨架和蒙皮，所述骨架包括内凹翼和柔性翼，所述内凹翼内端与机身固定连接，内凹翼外端与柔性翼内端固定连接，所述蒙皮裹覆住骨架的所有外表面，所述内凹翼临近机头的前端顶部向上凸起，内凹翼临近机头的前端底部向上内凹，内凹翼临近机位的后端呈平面或曲面。

进一步的，所述内凹翼临近机头的前端顶部向上凸起，该凸起为弧形曲面。

进一步的，所述内凹翼临近机头的前端底部向上内凹，该内凹为弧形曲面。

进一步的，所述内凹翼包括多个支架和连接多个支架的多个固定架，所述固定架临近机头的前端顶部向上凸起，临近机头的前端底部向上内凹，临近机尾的后端呈直线或曲线。

进一步的，所述固定架临近机头的前端中部镂空。

进一步的，所述支架远离机身的外端构成柔性翼。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：整个扑翼设计为两大部分，一部分为内凹翼，一部分为柔性翼，内凹翼由刚性骨架和蒙皮组成，在扑动过程中提供更多的升力，柔性翼由柔性骨架和蒙皮构成，使扑翼在扑动过程中受力强度增大，同时具有柔性翼的特点，机翼的柔性化大大的增加了推力的正峰值，使得推力有了较大的提升，从而保留了扑翼飞行器的气动性能。相比较全刚性扑翼飞行器速度快了很多，也更加灵活。可以实现扑翼机大型化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的使用状态结构示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1-大型扑翼飞行器，2-内凹翼，3-柔性翼，4-蒙皮，5-固定架，51-镂空，6-支架。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-2所示，一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器机翼结构，包括骨架和蒙皮4。蒙皮4裹覆住骨架的所有外表面。

骨架包括刚性结构的内凹翼2和柔性翼3。内凹翼2内端与机身固定连接，内凹翼2外端与柔性翼3内端固定连接。