[实用新型]一种可调监控角度的水上摄像机器人

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，公开了一种可调监控角度的水上摄像机器人，包括机器人主体和用于监控机器人主体周围环境的摄像头；摄像头通过角度调节装置与机器人主体连接，该角度调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置包括一竖向设置于机器人主体的转轴以及与转轴传动连接且驱动转轴相对机器人主体转动的旋转驱动件，第二调节装置包括与转轴连接且同步转动的支架以及与支架连接的伸缩杆，摄像头可转动连接于支架且转动中心线水平设置，伸缩杆与摄像头连接并驱动摄像头绕支架转动。本实用新型的摄像头监控角度能够配合水上机器人的移动进行任意调节。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种可调监控角度的水上摄像机器人。

背景技术

无人船是一种通过遥控方式或者自主航行方式，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，同步开展环境调查、水域测绘、人员搜救等活动的智能化水面机器人。由于无人船能够实现整个水上作业过程的“智能化”、“网络化”与“无人化”，因此，无人船在各个应用领域中都开始广泛应用，如目前应用于水质监测的水上机器人(即无人船)，其解决了现阶段水质监测需要工作人员紧跟的问题。目前，在水质监测时，为了对水上机器人周围的环境进行监控，通常在水上机器人的上方安装有摄像头，方便工作人员实时监控水上机器人的周围环境，以便工作人员对水上机器人的移动位置进行调节。

然而现有的用于监控水上机器人周围环境的摄像头大多为固定式，无法任意调节监控角度，导致在水上机器人移动过程中，摄像头容易被周围物体遮挡，从而影响摄像头对周围环境进行监控。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种可调监控角度的水上摄像机器人，其摄像头的监控角度能够配合水上机器人的移动进行任意调节。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调监控角度的水上摄像机器人，包括机器人主体和用于监控机器人主体周围环境的摄像头。

摄像头通过角度调节装置与机器人主体连接，该角度调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置包括一竖向设置于机器人主体的转轴以及与转轴传动连接且驱动转轴相对机器人主体转动的旋转驱动件，第二调节装置包括与转轴连接且同步转动的支架以及与支架连接的伸缩杆，摄像头可转动连接于支架且转动中心线水平设置，伸缩杆与摄像头连接并驱动摄像头绕支架转动。

进一步设置，前述的旋转驱动件为第一旋转电机，其输出端与转轴连接。

如此设置，第一旋转电机启动时，驱动转轴转动，从而驱动支架和摄像头一同转动，以调节摄像头在水平面上的旋转角度。

进一步设置，前述的支架上一体连接有支撑套管，支架通过支撑套管与转轴连接。

如此设置，通过支撑套管与转轴套接，从而可拆卸连接支架和转轴，方便拆装，以便后续进行维修更换。

进一步设置，前述的伸缩杆为电动推杆或液压杆，伸缩杆铰接于支架上，其伸缩端铰接于摄像头上。

如此设置，电动推杆或液压杆启动时，推动或拉动摄像头在支架上转动，从而调节摄像头在竖直面上的旋转角度。

进一步设置，前述的机器人主体内部设有容纳腔，容纳腔内设有旋转驱动组件和监测主杆，监测主杆转动连接于容纳腔内，且监测主杆底端穿出容纳腔朝向水底设置，监测主杆底端安装有用于监测水质的监测设备；旋转驱动件的输出端与监测主杆连接，旋转驱动件驱动监测主杆转动。

如此设置，旋转驱动件驱动监测主杆转动，从而驱动监测设备随之转动，以调节监测设备的监测角度，以便工作人员通过监测设备全面监测水质状况。