[实用新型]一种仓储调度系统

权利要求书

1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和库存区域，其中，所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述高位货架和所述拣选货架均包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述高位货架和所述拣选货架均分割为至少两层，所述拣选货架位于所述高位货架的底层，所述高位货架除底层外的其他层放置了容纳有库存货物的库存容器；

所述控制服务器，被配置为根据订单任务确定容纳有订单货物的目标库存容器当前位于的目标高位货架以及所述目标库存容器即将放置于的目标拣选货架，所述目标拣选货架有用于放置所述目标库存容器的存储位，同时确定用于存取所述目标库存容器的目标存取设备和用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标存取设备发送存取指令，向所述目标搬运设备发送搬运指令；

所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，移动至所述目标高位货架处，从所述目标高位货架中取出所述目标库存容器，并将所述目标库存容器放置在所述目标拣选货架的存储位中；

所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。

2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为优先根据订单任务确定所述目标库存容器当前是否位于目标拣选货架，如果是，确定用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；

所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。

3.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为确定所述多个高位货架中任意一个高位货架上或者多个拣选货架中的任意一个拣选货架上的待调整位置的库存容器、所述待调整位置的库存容器的当前位置以及调整后的位置，同时确定用于调整位置的存取设备，并向所述存取设备发送存取指令；

所述存取设备，被配置为响应于所述存取指令将所述待调整位置的库存容器从当前位置取出并放置在所述调整后的位置上，所述调整后的位置包括高位货架上的存储位、拣选货架上的存储位中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述库存容器的当前位置为高位货架上的存储位，调整后的位置为拣选货架上的存储位；或者，所述库存容器的当前位置为拣选货架上的存储位，调整后的位置为高位货架上的存储位。

5.如权利要求3或4所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为根据库存容器的热度值调整所述库存容器的位置。

6.如权利要求1或2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标搬运设备，还被配置将所述目标拣选货架从所述目的地搬运回所述目标拣选货架的原始位置或所述库存区域的其他高位货架的底层位置。

7.如权利要求6所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标搬运设备，还被配置为根据目标拣选货架的热度值将所述目标拣选货架搬运回所述库存区域的其他高位货架的底层位置，其中，所述其他高位货架的底层位置与工作站的距离与所述目标拣选货架的热度值正相关。

8.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述高位货架的每层隔板在纵深方向上设置供至少一个库存容器存储的存储位。

9.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述高位货架的底层沿纵深方向上放置至少一个拣选货架。

10.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述存取设备上设置有缓存机构，所述缓存机构用于缓存至少一个库存容器。

11.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述拣选货架包括至少一个立柱，并在沿立柱竖直方向设置有至少一个层板，每个层板上设置有供库存容器存储的存储位。