[实用新型]井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀

权利要求书

1.井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，包括阀体（21）、与阀体（21）配合的阀芯（31）和设于阀体（21）上的中心流道孔（30），以阀芯（31）控制中心流道孔（30）开闭，其特征是：所述阀体（21）外与中心流道孔（30）错开的位置套装有变径体（24），与阀芯（31）连接的变径机构作用于变径体（24）的变径段，当阀芯（31）封闭中心流道孔（30）时，变径体（24）的变径段的外径变大，当阀芯（31）反向移动而打开中心流道孔（30）时，变径段回复常态。

2.如权利要求1所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述变径体（24）为回转体形状的柔性橡胶套，变径体（24）的外轮廓面具有以下特征：其两端为圆台，中间为圆柱；所述变径段的内轮廓面具有以下特征：远离中心流道孔（30）的一端为内圆台段（25），接近中心流道孔（30）的一端为内圆柱段（26）和内径逐渐缩小的收缩段（27）的组合。

3.如权利要求2所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述变径机构包括位于阀体（21）内的滑块（20），滑块（20）通过连接轴（29）连接阀芯（31）并与阀芯（31）同步沿阀体（21）的轴向移动，滑块（20）位于套装有变径体（24）的那段阀体（21）内，滑块（20）具有环形面（201），环形面（201）位于阀体（21）的壁外并与变径体（24）的内表面相接触。

4.如权利要求3所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述滑块（20）的环形面（201）通过肋条（202）与轴套（203）连接，轴套（203）与所述连接轴（29）轴孔配合。

5.如权利要求1、2、3或4所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述阀体（21）为空心圆柱，阀芯（31）为圆柱体，阀芯（31）与阀体（21）滑动配合，阀芯（31）的一端与驱动机构连接，阀芯（31）的另一端与变径机构连接。

6.如权利要求5所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述驱动机构为电动缸。

7.如权利要求3或4所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述阀体（21）的其中一段上设有两个以上的中心流道孔（30），中心流道孔（30）沿阀体（21）的周向分布，阀体（21）的另一段上设有供滑块（20）移动的导向滑槽（34）。

8.如权利要求1、2、3或4所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述变径体（24）安装在阀体（21）的外表面，由锥形锁扣（23）及锁紧螺母（22）拧紧固定，阀体（21）的外表面对应设有用于固定变径体（24）的圆环凹槽（28）。

9.如权利要求3或4所述的井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，其特征是：所述滑块（20）有两个，所述变径体（24）分别设置有与单个滑块相适配的两个变径段。

10.井下排水采气机器人，包括捕捞定心器（1）、电动缸（3）、控制系统（4）、传感系统（5）、电池组（6）、引导缓冲器（7），其特征是：还包括权利要求1～8中任意一项权利要求的智能调控截断滑阀（2），智能调控截断滑阀（2）的阀芯（31）与电动缸（3）连接，智能调控截断滑阀（2）的阀体（21）与捕捞定心器（1）连接。