[实用新型]一种自动取件送料机构

权利要求书

1.一种自动取件送料机构，包括底座和振动盘，其特征在于：

包括取料机构和设置在底座上的送料机构，所述取料机构包括侧姿气缸、机械手、治具固定板、调节板、汇流取料板、吸盘；所述送料机构包括薄气缸、气缸固定板、顶板、挡料块；所述侧姿气缸与机械手连接，所述侧姿气缸底端设置有治具固定板，所述治具固定板上固定有调节板和汇流取料板；所述气缸固定板安装在底座上，所述薄气缸通过螺钉垂直固定在气缸固定板上，所述薄气缸上设置有顶板，所述顶板上套有挡料块。

2.根据权利要求1所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述汇流取料板上设有定位槽。

3.根据权利要求2所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述定位槽内设置有与汇流取料板形成气路的通孔。

4.根据权利要求3所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述通孔内安置有吸盘。

5.根据权利要求3所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述定位槽内至少设置有2个通孔。

6.根据权利要求1所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述调节板安装有调节螺钉。