[实用新型]一种装配用智能化检测设备有效
申请号: | 202121229499.5 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN215179743U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 常永军 | 申请(专利权)人: | 常州市新科汽车电子有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 赵慧 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 智能化 检测 设备 | ||
1.一种装配用智能化检测设备,其特征在于,包括:
检测平台、输送机构、多轴翻转机构、视觉检测机构和报警机构;其中
所述输送机构、多轴翻转机构、视觉检测机构位于检测平台上;
所述输送机构上设置有固定位和检测位;
所述固定位上适于放置物料,所述输送机构适于将固定位上物料输送至检测位;
所述多轴翻转机构适于抓取物料至视觉检测机构处进行翻转,以使所述视觉检测机构对物料周身FPC排线位置是否到位进行检测;以及
当物料周身FPC排线位置未到位时,所述报警机构进行报警。
2.如权利要求1所述的装配用智能化检测设备,其特征在于,
所述输送机构包括:X机械轴和位于X机械轴上的载物板;
所述载物板活动设置在X机械轴上,所述载物板上适于承载物料;
所述固定位、检测位分别位于X机械轴的两端,即
所述X机械轴适于带动载物板在固定位与检测位之间移动。
3.如权利要求2所述的装配用智能化检测设备,其特征在于,
所述载物板四角侧分别设置有相应限位块,以对物料进行限位。
4.如权利要求2所述的装配用智能化检测设备,其特征在于,
所述X机械轴设置有按键,即
所述按键适于被触发,以驱动X机械轴将载物板从固定位移动至检测位或将载物板从检测位移动至固定位。
5.如权利要求2所述的装配用智能化检测设备,其特征在于,
所述多轴翻转机构包括:六轴机器人;
所述六轴机器人适于抓取检测位处载物板上的物料至视觉检测机构处进行翻转。
6.如权利要求1所述的装配用智能化检测设备,其特征在于,
所述视觉检测机构包括:视觉检测处理器和至少一个CCD视觉检测相机;
各CCD视觉检测相机与视觉检测处理器电性相连;
各CCD视觉检测相机适于采集物料周身FPC排线位置的图像信息发送至视觉检测处理器,即
所述视觉检测处理器适于根据物料周身FPC排线位置的图像信息对物料周身FPC排线位置是否到位作出判断。
7.如权利要求6所述的装配用智能化检测设备,其特征在于,
所述报警机构包括:与视觉检测处理器电性相连的指示灯;
当所述视觉检测处理器适于控制指示灯指示物料周身FPC排线位置是否到位的判断结果。
8.如权利要求1所述的装配用智能化检测设备,其特征在于,
所述检测平台、报警机构均安装在工作台上。
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