[实用新型]一种具有减摇功能的龙门起重机

说明书

本实用新型提供了一种具有减摇功能的龙门起重机，属于起重设备技术领域。包括门架、移动在门架上的运行小车和设置在运行小车上的主电动葫芦，主电动葫芦的机身上设置有一中空的伸缩管，主电动葫芦的卷筒上卷绕的钢丝绳的自由段穿设在伸缩管内，卷筒上卷绕的钢丝绳的下端固定设置有基板，伸缩管包括若干个依次套设的中空管，伸缩管最外侧的中空管固定在机身上，伸缩管最内侧的中空管的下端固定设置有至少一个辅助电动葫芦，辅助电动葫芦的机身固定在伸缩管最内侧的中空管上，辅助电动葫芦的卷筒上绕卷的钢丝绳穿设在穿绳环内，辅助电动葫芦的卷筒上绕卷的钢丝绳的末端固定在伸缩管最内侧的中空管上。本实用新型具有减摇控制能力。

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，涉及一种具有减摇功能的龙门起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。由于起吊的钢丝绳属于柔性件，在进行变幅、回转运动时，负载将作单摆运动，这会增加作业难度和工作循环的时间，重物的摆动还存在如下风险：重物单摆运动使钢丝绳在返回点处承重加大，造成断绳和物件抛落的风险；重物摆动需要施工区域更大的避让空间，在此空间内容易造成对施工人员的撞击风险；摆动的重物对运行小车的载客有不利影响，运行小车的受力方向不断变化影响轨道的可靠性；还对其它承重件有干扰。

基于此，起重机的减摇控制尤为关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有减摇功能的龙门起重机，本实用新型所要解决的技术问题是如何使起重机具有可靠的减摇控制能力。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有减摇功能的龙门起重机，包括门架、移动在门架上的运行小车和设置在运行小车上的主电动葫芦，其特征在于，所述主电动葫芦的机身上设置有一中空的伸缩管，所述主电动葫芦的卷筒上卷绕的钢丝绳的自由段穿设在伸缩管内，所述卷筒上卷绕的钢丝绳的下端固定设置有基板，所述基板的下表面设置有挂钩，所述伸缩管包括若干个依次套设的中空管，所述伸缩管最外侧的中空管固定在机身上，所述伸缩管最内侧的中空管的下端固定设置有至少一个辅助电动葫芦，所述辅助电动葫芦的机身固定在伸缩管最内侧的中空管上，所述基板上固定设置有一穿绳环，所述辅助电动葫芦的卷筒上绕卷的钢丝绳穿设在穿绳环内，所述辅助电动葫芦的卷筒上绕卷的钢丝绳的末端固定在伸缩管最内侧的中空管上。

进一步的，所述伸缩管上相邻中空管之间具有限制内侧中空管脱离外侧中空管的限位结构。

限位结构包括中空管下端内壁的限位台阶一和中空管上端外壁的限位台阶二，使伸缩管的相邻中空管不会相互脱离，维持伸缩管的各中空管同轴。

进一步的，所述伸缩管的最内侧中空管上固定设置有一压板，所述压板能够抵靠在基板上，所述辅助电动葫芦的机身固定在压板上。

进一步的，所述伸缩管最内侧的中空管内转动连接有对主电动葫芦的钢丝绳进行导向的限位导向轮一，所述伸缩管最外侧的中空管内转动连接有对主电动葫芦的钢丝绳进行导向的限位导向轮二，所述定位导向轮一和定位导向轮二使主电动葫芦的钢丝绳与伸缩管同轴。

进一步的，所述穿绳环位于辅助电动葫芦上钢丝绳末端与压板的连接点的内侧；所述压板与基板之间具有间距时，所述辅助电动葫芦的钢丝绳与伸缩管轴线之间呈倾角。

进一步的，所述辅助电动葫芦有两个，对称设置在伸缩管两侧。

辅助电动葫芦有两个，对称设置在伸缩管两侧，在压板与基板之间具有间距时，辅助电动葫芦的钢丝绳处于斜拉基板的状态，在辅助电动葫芦的钢丝绳处于张紧状态下，具有辅助基板维稳、维持水平的功能。

进一步的，所述压板与基板之间具有缓冲件。