[实用新型]一种无人机物体吊放装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机物体吊放装置，属于无人机运输技术领域。主要包括连接板、耳板、连轴滚筒、电机、吊放索，两个耳板分别安装在连接板两端，连轴滚筒的两端分别通过轴承安装在两个耳板上，电机安装在其中一个耳板上，电机与连轴滚筒间通过齿轮传动，吊放索一端固定安装在连轴滚筒上；解决了在无法提供无人机起降的平台的工况场景中，无人机货物运载问题；采用电机驱动，控制灵活，可按需控制物体吊放高度、位置；本实用新型结构紧凑、质量轻巧，最大程度减轻机载设备重量，降低无人机功耗；结构简单、易于拆装、操作方便、成本经济。

技术领域

本实用新型属于无人机运输技术领域，具体涉及一种无人机物体吊放装置。

背景技术

无人机技术飞速发展，在各个领域广泛应用。无人机的飞行起降需要平整宽阔的平台，在一些复杂恶劣的工作环境中，无法提供无人机起降的平台，从而使无人机在一些领域的应用受到了限制，物体的运载困难。

发明内容

为了克服背景技术中的问题，本实用新型提供一种无人机物体吊放装置，以解决目前在不具备无人机起降平台的工况环境下物体的运载问题，进一步拓宽无人机的使用场景及应用领域。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种无人机物体吊放装置主要包括连接板、耳板、连轴滚筒、电机、吊放索，两个耳板分别安装在连接板两端，连轴滚筒的两端分别通过轴承安装在两个耳板上，电机安装在其中一个耳板上，电机与连轴滚筒间通过齿轮传动，吊放索一端固定安装在连轴滚筒上。

所述的连轴滚筒为中部细两端粗的腰鼓型辊轴。

所述的连轴滚筒的滚筒两端设有限位翼板。

所述的两个耳板与连接板通过螺钉可拆卸连接。

所述的连接板为一矩形框板状结构，连接板上对称设置有四个连接螺栓。

本实用新型的有益效果：

本实用新型解决了在无法提供无人机起降的平台的工况场景中，无人机货物运载问题；采用电机驱动，控制灵活，可按需控制物体吊放高度、位置；本实用新型结构紧凑、质量轻巧，最大程度减轻机载设备重量，降低无人机功耗；结构简单、易于拆装、操作方便、成本经济。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图。

图2是本实用新型分解立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

本实用新型公开了一种无人机物体吊放装置，所述的一种无人机物体吊放装置主要包括连接板1、耳板2、连轴滚筒3、电机4、吊放索5，两个耳板2分别安装在连接板1两端，连轴滚筒3的两端分别通过轴承安装在两个耳板2上，电机4安装在其中一个耳板2上，电机4与连轴滚筒3间通过齿轮传动，吊放索5一端固定安装在连轴滚筒3上；本实用新型安装在无人机平台上，吊放索5的另一端固定在物体上，通过电机4正反转驱动连轴滚筒3转动，通过吊放索5实现物体的提升或吊放；解决了在无法提供无人机起降的平台的工况场景中，无人机货物运载问题；采用电机驱动，控制灵活，可按需控制物体吊放高度、位置；本实用新型结构紧凑、质量轻巧，最大程度减轻机载设备重量，降低无人机功耗；结构简单、易于拆装、操作方便、成本经济。

所述的连轴滚筒3为中部细两端粗的腰鼓型辊轴，能够一定程度的限制吊放索5保持在连轴滚筒3的中部缠绕，降低重物对无人机重心的影响。

所述的连轴滚筒3的滚筒两端设有限位翼板6，保证吊放索5在连轴滚筒3上缠绕，防止吊放索5脱辊形成卡死。

所述的两个耳板2与连接板1通过螺钉可拆卸连接，方便拆装，便于更换或保养部件。