[实用新型]一种仿生扑翼机起落架结构有效
| 申请号： | 202121230247.4 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214930589U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 牛艺杰;梁振升;何鳑伟;高镭;徐慧蓉;郝云鹏;赵耕;赵成俊 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/60;B64C25/34;B64C33/00 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 650093 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 扑翼机 起落架 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生扑翼机起落架结构，其特征在于：所述的仿生扑翼机起落架结构包括前轮（1）、前轮连接架（2）、主支撑架（3）、缓冲液压杆（4）、安装支架（5）、副支撑架（6）、后轮（7）、主缓冲弹簧机构（8）、前轮缓冲弹簧机构（9），所述的安装支架（5）固定安装在扑翼机上，主支撑架（3）顶端与安装支架（5）底端铰接，前轮连接架（2）顶端与主支撑架（3）底端铰接，前轮（1）安装在前轮连接架（2）底端，副支撑架（6）顶端与安装支架（5）中部铰接，后轮（7）安装在副支撑架（6）底端，缓冲液压杆（4）两端分别铰接在主支撑架（3）和安装支架（5）中部，主缓冲弹簧机构（8）两端分别连接在主支撑架（3）和副支撑架（6）上，前轮缓冲弹簧机构（9）两端分别连接在前轮连接架（2）和主支撑架（3）上。
2.如权利要求1所述的一种仿生扑翼机起落架结构，其特征在于：所述的安装支架（5）通过两安装孔与扑翼机主体连接固定。
3.如权利要求1或2所述的一种仿生扑翼机起落架结构，其特征在于：所述的前轮连接架（2）与主支撑架（3）、主支撑架（3）与安装支架（5）、主支撑架（3）与副支撑架（6）间的铰接处设有轴承。
4.如权利要求3所述的一种仿生扑翼机起落架结构，其特征在于：所述的前轮缓冲弹簧机构（9）设有两个，分别处于前轮（1）的两侧。
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