[实用新型]一种扑翼机的动力控制机构

权利要求书

1.一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的扑翼机的动力控制机构包括传动轴（1）、动力盘（2）、制动盘（3）、电机（4）、连杆（5）、线性电机（6）、套筒（7），所述的传动轴（1）与电机（4）传动连接，电机（4）固定安装，动力盘（2）固定套装在传动轴（1）上，制动盘（3）可滑动套装在传动轴（1）上，套筒（7）套设在动力盘（2）和制动盘（3）上，套筒（7）固定安装，连杆（5）两端分别与线性电机（6）和制动盘（3）连接，线性电机（6）固定安装；所述的套筒（7）内壁轴向上设有滑槽（71），制动盘（3）上设有与滑槽（71）相匹配的限位块（32）。

2.如权利要求1所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的动力盘（2）与制动盘（3）相对侧均设有摩擦片。

3.如权利要求1所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的动力盘（2）与制动盘（3）相对侧分别设有凹槽（21）和凸条（31），所述的凸条（31）可嵌入凹槽（21）内形成卡接。

4.如权利要求3所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的凹槽（21）和凸条（31）数量一致且均匀分布在径向上。

5.如权利要求1、2、3、4任意一项所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：为增大制动力矩，连杆（5）和线性电机（6）沿周向分布有2-4个。