[实用新型]视觉模块及加工设备

说明书

本申请提供了一种视觉模块，包括：视觉组件和调节组件，所述调节组件包括进光侧和出光侧，所述视觉组件设置于所述出光侧，所述调节组件包括同轴设置的底座、第一调节件、聚焦镜片及光栅：其中，所述底座的靠近出光侧的一侧与所述视觉组件可拆卸连接；以及所述聚焦镜片通过所述第一调节件活动设置于所述底座靠近进光侧的一侧，所述底座和聚焦镜片之间能够在第一调节件的作用下沿第一方向相对运动，进而调节所述视觉组件的焦距。上述视觉模块中，能够调节视觉模块的焦距，并且可通过拉长视觉模块的焦距，以缩小视觉组件的视野范围，提高成像的精度，此外，还可通过调节视觉模块的进光量，以提高视觉组件成像的清晰度。

技术领域

本申请属于视觉定位技术领域，更具体地说，是涉及一种视觉模块及加工设备。

背景技术

激光加工是利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，激光加工的种类包括激光切割、激光焊接、激光打标、激光清洁、激光钻孔等。激光加工的工作原理为：激光作用于材料表面或内部，产生大量的热，可使激光作用位置处的材料达到气化或熔融状态，从而达到预期加工效果。激光加工优异的特性，使其应用越来越广泛，而随着自动化节奏的加快，各应用场景中对激光加工精度和加工效率的要求不断提高。

为了满足激光加工的精细化要求，目前一般采用高精度机械定位结合工业视觉相机定位来提高激光加工设备的定位及加工精度，并且可通过将视觉相机与激光光路同轴设置，以提高加工的精度同时避免产品在视觉系统与激光加工系统之间来回移动降低加工的效率，。但是上述方法仍然存在一些问题，例如，在使用过程中，视觉相机的视觉范围过大造成视觉相机的可接收光的范围有限，会造成视野范围内缺光而出现阴影部位，并且还会造成降低视觉相机的识别精度较低。

申请内容

本申请在于提供视觉模块及加工设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种视觉模块，包括：视觉组件和调节组件，所述调节组件包括进光侧和出光侧，所述视觉组件设置于所述出光侧，所述调节组件包括同轴设置的底座、第一调节件、聚焦镜片及光栅，所述聚焦镜片和所述光栅沿从所述进光侧到所述出光侧的方向依次排布：其中，所述底座的靠近出光侧的一侧与所述视觉组件可拆卸连接；以及所述聚焦镜片通过所述第一调节件活动设置于所述底座靠近进光侧的一侧，所述底座和聚焦镜片之间能够在第一调节件的作用下沿第一方向相对运动，进而调节所述视觉组件的焦距。

上述视觉模块通过在视觉组件上连接调节组件，其中，调节组件包括底座、聚焦镜片和光栅，聚焦镜片通过第一调节件活动设置于底座内，底座和聚焦镜片能够在第一调节件的作用下沿第一方向相对运动，进而调节视觉模块的焦距，通过拉长视觉模块的焦距，以缩小视觉组件的视野范围，提高成像的精度。此外，由于光栅自身的结构特点，还可通过调节光栅的进光量，进而提高视觉组件成像的清晰度。

进一步地，还包括安装座，所述聚焦镜片和光栅分别设置于所述安装座上，并通过所述安装座与所述第一调节件连接。

进一步地，还包括第一压紧件和第二压紧件，所述聚焦镜片通过所述第一压紧件设置于所述安装座上，所述光栅通过所述第二压紧件设置于所述安装座上。

进一步地，还包括第二调节件，所述第二调节件分别与所述第一调节件和底座活动连接，以使所述第一调节件能够相对于所述第二调节件沿第一方向运动，以使所述底座能够相对于所述第二调节件沿圆周方向运动。

进一步地，所述第一调节件套设于所述第二调节件上，并通过螺纹结构与所述第二调节件活动连接。

进一步地，所述第二调节件的外壁上沿着周向方向设置有导向槽，所述底座上活动设置有若干个定位导向件，并且每一所述定位导向件的一端抵接于所述导向槽上，其中，所述底座可沿着所述导向槽的方向相对于第二调节件转动。