[实用新型]一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架

说明书

本实用新型公开了一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，涉及到采煤设备领域，包括底座，所述底座顶部设有主横梁，所述主横梁与底座之间安装有四个立柱，所述主横梁底部铰接有第一连杆，所述第一连杆一端铰接有第二连杆，所述第二连杆与底座铰接，所述主横梁两侧均安装有收集防护机构，所述收集防护机构包括固定架，所述固定架上转动连接有连接架，所述连接架一侧铰接有推动液压杆。本实用新型通过推动液压杆推动固定框架以及移动框架进行转动，使得煤块能够落入收集兜网中，然后第一驱动电机带动移动框架移动，使得移动框架与固定框架之间分离，打开收集兜网，对掉落的煤矿进行承接和收集，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及采煤设备领域，特别涉及一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架。

背景技术

正四连杆液压支架是在采用放顶煤方式采煤时所使用的支撑设备，正四连杆液压支架在使用时能够有效对顶煤进行支撑，并且能够对刮板输送机进行推移，方便进行采煤作业。

在现有技术中，多个正四连杆液压支架在使用或者移架时，支架之间存在间隙，支架两侧会有工作人员行走，煤矿掉落容易砸到工作人员，安全性不够理想。

因此，发明一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，以解决上述背景技术中提出的安全性不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有伸缩功能的正四连杆液压支架，包括底座，所述底座顶部设有主横梁，所述主横梁与底座之间安装有四个立柱，所述主横梁底部铰接有第一连杆，所述第一连杆一端铰接有第二连杆，所述第二连杆与底座铰接，所述主横梁两侧均安装有收集防护机构；

所述收集防护机构包括固定架，所述固定架上转动连接有连接架，所述连接架一侧铰接有推动液压杆，所述连接架端部固定连接有固定框架，所述固定框架端部固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆表面均开设有多个导向槽，两个所述导向杆内部均开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动连接有移动螺杆，所述导向杆上套接有移动框架，所述移动框架端部内壁表面固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆之间固定连接有移动螺母，两个所述移动螺杆端部均固定连接有从动链轮，两个所述从动链轮之间设有主动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间套接有传动链条，所述主动链轮端部固定连接有第一驱动电机，所述固定框架与移动框架上均固定连接有收集兜网，所述收集兜网底端连接有收集箱。

优选的，所述收集箱一侧设有升降导轨，所述升降导轨固定安装在底座上，能够通过升降导轨对收集箱进行升降，方便将收集箱中的煤块取出。

优选的，所述升降导轨内部转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆端部固定连接有第二驱动电机，所述升降螺杆表面螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母一端固定连接有升降座，能够通过第二驱动电机带动升降螺杆转动，配合升降螺母带动升降座升降，从而能够方便对收集箱进行升降。

优选的，所述收集箱放置在所述升降座上，能够对收集箱起到承载作用，方便拿取。

优选的，所述主横梁尾端铰接有尾板，所述尾板与底座之间铰接有驱动千斤顶，所述尾板端部铰接有挡矸组件，能够利用挡矸组件进行挡矸。

优选的，所述挡矸组件包括挡矸板，所述挡矸板与尾板之间铰接有第一转动千斤顶，能够带动挡矸板进行转动，所述挡矸板上安装有伸缩千斤顶，能够带动活动板进行伸缩，所述伸缩千斤顶端部连接有活动板，所述活动板端部铰接有插板，所述插板与当矸板之间设有第二转动千斤顶，能够带动插板进行转动。

优选的，所述主横梁前端铰接有前支护组件，所述前支护组件包括支护板，所述支护板与主横梁之间铰接有第一支撑千斤顶，所述支护板端部铰接有侧壁支撑板，所述侧壁支撑板与支护板之间铰接有第二支撑千斤顶，能够通过第二支撑千斤顶带动侧壁支撑板进行转动。

本实用新型的技术效果和优点：