[实用新型]一种轴承卡簧压装机构

权利要求书

1.一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，包括：机架、设置于机架上的压装气缸模组、轴承压装模组、卡簧压装模组、卡簧搬运定位模组及主轴定位模组，所述主轴定位模组用于对主轴进行定位，所述压装气缸模组为所述轴承压装模组、卡簧压装模组施加向下的压力，所述轴承压装模组、卡簧压装模设置于第一KK模组上，所述轴承压装模组用于主轴上的轴承进行压装，所述卡簧搬运定位模组用于将卡簧搬运至主轴的正上方，所述卡簧压装模组用于将卡簧搬运定位模组上的卡簧压装至主轴上且对所述轴承进行紧固定位。

2.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述压装气缸模组包括伺服电机、气缸以及压力传感器，所述伺服电机驱动所述气缸的行程，所述压力传感器设置于气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述轴承压装模组包括设置于第一KK模组上的第一定位块、第一压装气缸及滑动套设于第一定位块内的第一下压柱，所述第一压装气缸的输出端与第一下压柱的上端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述第一下压柱的下端为中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧压装模组包括设置于第一KK模组上的第二定位块、第二压装气缸及滑动套设于第二定位块内的第二下压柱，所述第二压装气缸的输出端与第二下压柱的上端相连接，所述第二下压柱的下端设置有夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧搬运定位模组的数量至少设置为两组。

7.根据权利要求6所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧搬运定位模组包括第二KK模组及设置于第二KK模组上的气缸安装板，所述气缸安装板上安装有搬运气缸，所述运气缸的输出端上设置有用于放置卡簧的卡簧套筒。

8.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述主轴定位模组包括定位板、设置于定位板上的定位筒、设置于定位筒上的主轴载具、设置于定位筒内部的定位柱以及顶升气缸，所述顶升气缸的输出端贯穿所述底板与定位柱相连接。

9.根据权利要求8所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述定位柱的顶端为圆台状结构。

10.根据权利要求8所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，还包括感应器，所述感应器用于检测主轴是否定位完成。