[实用新型]一种上料分盘装置

说明书

本实用新型涉及一种上料分盘装置，包括移载机构，移载机构的上方设置有搬运机构，搬运机构一侧的下方设置有输送机构，另一侧的下方设置有收盘机构。本实用新型的输送机构将装有产品的料盘输送到搬运机构，搬运机构将装有产品的料盘搬运至移载机构，在移载机构处料盘上的产品被机械臂取走，空料盘通过搬运机构搬运至收盘机构，通过本自动化分盘收料装置降低了工人的劳动强度，提高了自动化作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种上料分盘装置。

背景技术

在现有的技术中，工厂通常是通过人工来执行料盘分盘过程。人工分盘存在速度慢、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。在批量化的供货需求下，料盘数量十分巨大，人工无法完成智能化和大批量的料盘整理工作。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工分盘效率低下的问题，可以降低工人的劳动强度，可以提高自动化作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料分盘装置，包括机架，所述机架上连接有移载机构、搬运机构、输送机构和收盘机构，所述移载机构的上方设置有所述搬运机构，所述搬运机构一侧的下方设置有所述输送机构，另一侧的下方设置有所述收盘机构。

在本实用新型的一个实施例中，至少一个所述移载机构设置于所述机架顶面。

在本实用新型的一个实施例中，所述移载机构包括托板机构和固定板，所述托板机构可移动地连接在所述固定板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定板固定于所述机架顶面，所述固定板上设置有移载气缸组件，所述移载气缸组件的缸体固定在所述固定板上，所述托板机构包括托板和挡块，所述挡块设置于所述托板的四周，所述托板底面连接有垫块，所述移载气缸组件的活塞杆与所述垫块相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述移载气缸组件的两侧均设置有移载滑轨，所述移载滑轨均固定在所述固定板上，所述移载滑轨上均可滑移地连接有移载滑块，所述垫块与所述两个移载滑块固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定板两侧设置有气嘴支架，所述气嘴支架上设置有多个气嘴，多个气嘴呈线性排列。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运机构包括搬运支架，所述搬运支架固定在所述机架上，所述搬运支架上固定有搬运滑轨，所述搬运滑轨上可滑移地连接有搬运滑块，所述搬运滑块上固定有背板。

在本实用新型的一个实施例中，所述背板上至少设置有一个搬运气缸组件，所述搬运气缸组件的缸体固定于所述背板上，所述搬运气缸组件的活塞杆上固定有夹爪支架，所述夹爪支架的底部固定有夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件的缸体固定在所述夹爪支架上，所述夹爪气缸组件的活塞杆上固定有夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送机构包括输送带，所述输送带的尾部设置有第一挡板，所述输送带的两侧分别设置有第二档板和推盘气缸组件，所述推盘气缸组件的缸体固定在所述机架上，所述推盘气缸组件的活塞杆上固定有推板。

在本实用新型的一个实施例中，所述收盘机构包括收盘电机组件和丝杠螺母传动机构螺母传动机构，所述收盘电机组件的缸体固定在所述机架上，所述收盘电机组件的输出轴与所述丝杠螺母传动机构的丝杠相连接，所述丝杠螺母传动机构的螺母上也固定有所述托板机构，所述机架上设置有用于供托板机构穿过的矩形孔。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种上料分盘装置，输送机构将装有产品的料盘输送到搬运机构，搬运机构将装有产品的料盘搬运至移载机构，在移载机构处料盘上的产品被机械臂取走，空料盘通过搬运机构搬运至收盘机构，通过本自动化分盘收料装置降低了工人的劳动强度，提高了自动化作业效率。

附图说明