[实用新型]一种用于装配的冲压机构

说明书

本实用新型公开了一种用于装配的冲压机构，涉及教学设备领域，包括支架、冲压板和滑架，冲压板与设置在支架的顶板上的升降驱动机构驱动连接，滑架滑动设置在支架的底板上，滑架与设置在底板上的直线驱动机构驱动连接，滑架上设有固定夹爪，且固定夹爪能够带动工件运行至冲压板的正下方，其中，固定夹爪包括两个相对设置的爪臂，爪臂的夹持面上设有多个同轴的圆弧限位槽，且多个圆弧限位槽的直径沿轴向由上到下依次缩小。本申请操作方便，能够满足多种规格工件的冲压安装训练，具有更好的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，具体涉及一种用于装配的冲压机构。

背景技术

工业类的教学设备为学生营造出真实的操作环境，能够提高学生的实操能力，现有的工业自动化教学设备包括工业机器人、PLC自动控制系统、智能视觉系统、传感器系统等，目前市场上的用于实训的冲压机构将工业机器人和冲压模块以及电控柜等设备整合到一个平台上，占地面积较大，且实训针对性较差，不能很好模拟锻造工厂实际工况需求，实训效果较差。

因此，急需一种便于操作、结构紧凑且稳定可靠的用于装配的冲压机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于装配的冲压机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于装配的冲压机构，包括支架、冲压板和滑架，所述冲压板与设置在所述支架的顶板上的升降驱动机构驱动连接，所述滑架滑动设置在所述支架的底板上，所述滑架与设置在所述底板上的直线驱动机构驱动连接，所述滑架上设有能够做开合运动的固定夹爪，且所述固定夹爪能够带动工件运行至所述冲压板的正下方，其中，所述固定夹爪包括两个相对设置的爪臂，所述爪臂的夹持面上设有多个同轴的圆弧限位槽，且多个圆弧限位槽的直径沿轴向由上到下依次缩小，适用于不同尺寸的工件夹持使用。

进一步地，所述爪臂上设有两个对称的安装孔，螺栓穿过对应的安装孔与所述开合驱动机构相连。

进一步地，所述固定夹爪的两侧各设有一固定的侧挡块，两个侧挡块之间连接有限位支撑板，所述限位支撑板位于两个所述爪臂之间。

更进一步地，所述固定夹爪的两个爪臂均与两个侧挡块之间的通道间隙滑动配合。

更进一步地，所述侧挡块的内侧面上为圆弧台阶，且所述圆弧台阶的底面与所述限位支撑板的顶面重合。

更进一步地，所述圆弧台阶的每个台阶的立面圆弧直径均大于对应类别工件的直径。

更进一步地，所述冲压板的冲压面上设有尼龙垫。

更进一步地，所述升降驱动机构为冲压气缸；所述直线驱动机构为推拉气缸；所述开合驱动机构为夹持气缸。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：本申请在支架上设置冲压板和滑架，并在滑架上设有能够做开合运动的固定夹爪，通过固定夹爪夹持并带动工件运行至冲压板的正下方实现工件的冲压固定安装，由于本固定夹爪能够对多种尺寸、形状的工件进行夹持，进而能够实现多种尺寸、形状工件的冲压，扩大了使用范围，能够进行针对性的冲压安装训练，提升了训练效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。