[实用新型]一种平尾与垂尾一体化折叠展开装置

说明书

本实用新型属于折叠翼无人机结构技术领域，提供一种平尾与垂尾一体化折叠展开装置。包括分为上、中、下三部分的安装底座，上部分为左/右垂尾折叠展开舵机安装定位机构，下面部分包含左/右平尾旋转轴和限位装置，分别用于提供左/右平尾转动中心、对平尾进行准确限位，中间部分为安装定位机构；左/右平尾旋转模块各提供一个矩形安装槽，用于安装并固定左/右平尾，扭簧安装于旋转模块的旋转孔与安装底座的旋转轴之间；左/右限位挡板主要用于在折叠状态下对左/右平尾进行限位，尾舵舵机为平尾舵面的控制执行机构；转轴盖板主要用于对左/右平尾旋转模块进行上下夹紧限位；本实用新型可有效节省机构占用无人机的空间，降低重量。

技术领域

本实用新型属于折叠翼无人机结构技术领域，具体涉及一种小型折叠翼无人机的平尾和垂尾折叠展开装置。

背景技术

当前，小型折叠翼无人机平台研究得到了较大的关注，其主要应用领域之一就是无人机集群自主协同，即通过大量低成本、小型化异构无人机平台实现集群自主协同，以达到集群体系优势的目的。与传统固定翼无人机相比，折叠翼无人机在折叠状态具有节省空间的优势，便于大规模携带和运输，可有效奠定集群应用基础。

小型折叠翼无人机平台内部空间狭小，而传统的平尾、垂尾变结构装置分开设计，其占有的内部空间相对较大、重量也较大，因此对小型折叠翼无人机的结构布局起了不利的影响。需要设计一种新型的平尾、垂尾折叠展开机构，以实现平尾、垂尾快速、同步、可靠展开。

发明内容

本实用新型特提出一种平尾和垂尾一体化折叠展开机构，用于实现平尾和垂尾快速折叠展开。解决传统的平尾、垂尾变结构装置分开设计，占有无人机内部空间、重量都相对较大、重量也较大，对小型折叠翼无人机的结构布局起了不利影响的技术问题，

为达到上述目的，解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

包括安装底座、左/右平尾旋转模块、左/右平尾限位挡板、尾舵舵机、垂尾折叠展开舵机、扭簧、转轴盖板；

安装底座分为上、中、下三部分，上部分为左/右垂尾折叠展开舵机安装定位机构，其位于无人机身内部，下面部分包含左/右平尾旋转轴和限位装置，分别用于提供左/右平尾转动中心、对平尾进行准确限位，该部分位于机身外部空间，中间部分为安装定位机构，含有若干不对称安装孔，具有防反安装功能；

左/右平尾旋转模块各提供一个矩形安装槽，用于安装并固定左/右平尾，同时用于提供平尾与安装底座间的传力路径，右平尾旋转轴比左平尾旋转轴高一个平尾厚度，此设计主要用于实现左/右平尾在折叠状态下的完全层叠在一起；

左/右平尾旋转模块上有尾舵舵机安装槽位，在左/右平尾旋转模块另一端头各提供一个旋转孔，该旋转孔与安装底座上的旋转轴为间隙配合关系；扭簧安装于旋转模块的旋转孔与安装底座的旋转轴之间；

左/右限位挡板主要用于在折叠状态下对左/右平尾进行限位，其采用电动伺服机构进行驱动；尾舵舵机为平尾舵面的控制执行机构；

垂尾折叠展开舵机主要用于两个垂尾的折叠展开，其作动行程为0°～90°；

转轴盖板主要用于对左/右平尾旋转模块进行上下夹紧限位；

进一步的，安装底座、左/右平尾旋转模块、转轴盖板部件采用增韧聚乳酸材料3D打印一体化成型。

进一步的，安装底座旋转轴与左/右平尾旋转模块、左/右平尾旋转模块与转轴盖板之间均涂抹润滑脂或润滑油，用于降低摩擦系数。

本实用新型的有效收益为：

1、平尾、垂尾折叠展开机构一体化设计，可有效节省机构占用的空间，降低重量；

2、平尾折叠展开采用了基于扭簧方案，相比电机、液压或火药装置等，具有更快的展开速度；